Knickarmroboter BR-R73

7-Achsenzur Messungfür die Elektronik

Produktübersicht
Der 7-Achsen-Roboterarm BR-R73 mit bionischer Kraftregelung vereint mehrfreiheitskinematik und Gelenkdrehmomentmessung, um dynamische Abläufe, hohe Reaktionsgeschwindigkeit und präzise Lagehaltung zu ermöglichen. Entwickelt für industrielle Forschung & Entwicklung, Elektronikfertigung und Präzisionsprüfung, bietet er schnelle Integration über vielfältige Schnittstellen und SDKs.

Wichtige Parameter

• Arbeitsradius: 688 mm
• Gehäusegewicht: 8 kg
• Nennlast (Einzelarm): 5 kg (max.)
• Wiederholgenauigkeit am Flansch: ≤ ±0,05 mm

Produktspezifikationen
Freiheitsgrade: 7
Arbeitsradius: 688 mm
Gewicht: 8 kg
Nutzlast (Einzelarm): Max. 5 kg
Wiederholpositioniergenauigkeit: ≤ ±0,05 mm
Gelenkbewegungsbereiche: J1 ±170°; J2 -100° ~ +100°; J3 ±170°; J4 -70° ~ +160°; J5 ±170°; J6 ±90°; J7 ±90°
Gelenkdrehmomentsensor: Ja
Bremse: J1–J4 mit Bremse
Stromversorgung (Arm): DC48V ±10%, 20 A
Spitzenleistung: 400 W; Spitzenstrom: 8 A
Werkzeugschnittstelle: 24V (1A), RS-485, EtherCAT, DI/DO 2 Kanäle
Schutzart: IP54
Betriebsumgebung: 0–45°C, Feuchte ≤85% rF
Lagerumgebung: -30–55°C, Feuchte ≤58% rF
Lärm: ≤70 dB
Servo/Regelung: Gelenkdrehmoment-Regelkreis mit Full-State-Feedback
Sekundärentwicklung (SDK/APIs): ROS2, ROS, Python, C++

Controller (optional) Spezifikationen
Modell: DC00-15-RX
Abmessungen (L×B×H): 252 × 173 × 80,4 mm
Netzeingang: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A oder 100–200 VAC, 47–63 Hz, 16 A
Nennleistung Ausgang: 48 V @ 1000 W
CPU: 11. Gen Intel Core i5-1135G7
Speicher: 128 GB
Netzwerkanschlüsse: 4 × Gigabit unabhängige Ports, konfigurierbarer EtherCAT-Master
I/O-Anschlüsse: RS-485, CAN-Bus, Encoder, 16 Eingänge/auxiliary

Anwendungsszenarien

• Elektronik- und 3C-Montagelinien
• Präzisionsinspektion und Messtechnik
• Akademische Forschung und Hochschullabore
• Entwicklung humanoider Roboter und Datenerfassungssysteme

Technische Daten

• Modell: BR-R73
• Freiheitsgrade: 7 Achsen
• Arbeitsradius: 688 mm
• Nutzlast: 5 kg (max.)
• Robotergewicht: 8 kg
• Wiederholgenauigkeit: ≤ ±0,05 mm
• Gelenkbewegungsbereiche: J1 ±170°; J2 -100°~+100°; J3 ±170°; J4 -70°~+160°; J5 ±170°; J6 ±90°; J7 ±90°
• Integrierte Drehmomentsensoren
• Bremsen: J1–J4 mit Bremse
• Stromversorgung (Arm): DC 48V ±10%, 20 A
• Spitzenverbrauch: 400 W; Spitzenstrom: 8 A
• Endeffektor-Schnittstelle: 24V (1A), RS-485, EtherCAT, DI/DO (2 Kanäle)
• Schutzart: IP54
• Betriebstemperatur & Luftfeuchte: 0–45°C, ≤85% rF
• Lagerbedingungen: -30–55°C, ≤58% rF
• Akustische Emission: ≤70 dB
• Regelung: Gelenkdrehmoment-Regelkreis mit Full-State-Feedback
• Entwicklungsunterstützung: ROS2, ROS, Python, C++
• Optionaler Controller: DC00-15-RX — 252 × 173 × 80,4 mm, 48 V @ 1000 W, 11. Gen Intel i5, 128 GB Speicher, Multi-Netzwerk- und I/O-Schnittstellen