Mobile Roboterplattform / für Materialumschlag BR-MR73A

TransferTransportfür mittelschwere Lasten

Produktvorteile

• Interaktive Sicherheitsfunktionen für die Mensch-Roboter-Kollaboration
• Glatte, koordinierte Steuerung beider Arme für Manipulationsaufgaben
• Intelligente Mehrsensor-Wahrnehmung einschließlich LiDAR und Kamera
• Umfangreiche Entwicklungs-Interfaces zur Integration und Anpassung

Spezifikation
Abmessungen (geöffnet): 686 × 650 × 335 × 1850 mm; Zusammengeklappt: 686 × 650 × 335 × 1100 mm
Maschinengewicht: <200 kg
Freiheitsgrade: 21 (Kopf 2, Rumpf 3, Fahrgestell 3, Arme 14)
Rechenleistung: 275 Tops
Ladeleistung: 500 W
Zweiarmpayload: 5–10 kg
Akkulaufzeit: 8 h bei normalen Arbeitsbedingungen
Wahrnehmungsfähigkeit: Mehrsensor-Fusion (LiDAR, Sichtkamera, Lautsprecher, Mikrofon); unterstützt RS485, externe EtherCAT/IO-Erweiterung; kompatibel mit ROS/ROS2

Schnittstelle
Stellt SDK- und API-Schnittstellen für Sekundärentwicklung und Anpassung bereit. Kompatibel mit gängigen dexteren Greifern und Händen. Unterstützt Fernbetrieb, Datenerfassung und gängige Simulationssoftware.

Anwendungsbereiche

• Industriell: Intelligente Inspektion, Sortierung, Materialhandhabung und unterstützende Aufgaben in Fertigungsumgebungen
• Gewerblich: Kundenführung, Empfang, Beratung sowie Dokumentenlieferung/-abholung in öffentlichen und kommerziellen Räumen

Technische Daten

• Abmessungen (geöffnet): 686 × 650 × 335 × 1850 mm
• Abmessungen (zusammengeklappt): 686 × 650 × 335 × 1100 mm
• Maschinengewicht: <200 kg
• Freiheitsgrade: 21 (Kopf 2, Rumpf 3, Fahrgestell 3, Arme 14)
• Rechenleistung: 275 Tops
• Ladeleistung: 500 W
• Zweiarmpayload: 5–10 kg
• Akkulaufzeit: 8 Stunden (normale Arbeitsbedingungen)
• Wahrnehmung: Mehrsensor-Fusion (LiDAR, Sichtkamera, Lautsprecher, Mikrofon); unterstützt RS485, externe EtherCAT/IO-Erweiterung, ROS/ROS2-Kompatibilität
• Schnittstellen: SDK und API für Sekundärentwicklung; kompatibel mit gängigen dexteren Händen/Greifern; unterstützt Fernbetrieb, Datenerfassung und Simulationssoftware