Elektrischer Manipulator BR-R63

mit GreifsystemWerkzeugBelastung

Übersicht
Der BR-R63 Bionic ist ein 6-Achsen-Roboterarm, der integrierte Bewegungssteuerung und leichtes Design für Anwendungen in der Elektronikfertigung, 3C-Montage, präzisen Inspektion und wissenschaftlicher Forschung kombiniert. Seine mehrfach beweglichen Gelenke und die hohe Reaktionsgeschwindigkeit ermöglichen dynamische Abläufe und präzise Haltungskontrolle. Umfangreiche Schnittstellen und Unterstützung für plattformübergreifende Entwicklung erlauben die schnelle Integration in Produktionslinien und Forschungssysteme von der Lösungsentwicklung bis zur Implementierung.

Hauptmerkmale

• Arbeitsradius: 640 mm
• Gewicht: 8,5 kg
• Nutzlast (Nenn): 3 kg
• Wiederholgenauigkeit: ≤ ±0,05 mm

Technische Daten
Freiheitsgrade: 6
Arbeitsradius: 640 mm
Gewicht: 8,5 kg
Nenntragfähigkeit: 3 kg
Wiederholgenauigkeit am Werkzeugträger: ≤ ±0,05 mm
Gelenkbewegungsbereiche: J1 ±170°; J2 -100°~+100°; J3 -70°~+160°; J4 ±170°; J5 ±90°; J6 ±180°
Max. Gelenkgeschwindigkeit: J1-J3 180°/s; J4-J6 225°/s
Drehmoment-Sensor an Gelenken: Ja
Bremse: J1-J3 mit Bremse
Terminal-Schnittstellen: DC24V (1A), RS485, EtherCAT, DI/DO 2 Kanäle
Basis-Schnittstellen: USB x2, IO x8, Netzwerk x2, HDMI x1, WiFi, 4G
Stromversorgung: DC48V ±10%; Spitzenleistung 400 W; Spitzenstrom 8 A; Eingang 100–240 VAC 47–63 Hz 10 A
Schutzart: IP54
Betriebsumgebung: 0–45 ℃; Luftfeuchtigkeit ≤85% RH
Lagerumgebung: -30–55 ℃; Luftfeuchtigkeit ≤85% RH
Geräuschpegel: ≤70 dB
Unterstützung für Entwicklung: ROS2, ROS, Python, C++