Knickarmroboter GCR25-1800-Ex

kollaborativ6-Achsbodenstehend

Produkt
Duco GCR25-1800-Ex kollaborativer Roboter (Ex-Ausführung) mit 6 Freiheitsgraden, ausgelegt für Anwendungen mit maximaler Nutzlast 25 kg und einem Zugang von 1800 mm.

Technische Daten
Maximale Nutzlast: 25 kg
Maximale TCP-Geschwindigkeit: 2,5 m/s
Max. Geschwindigkeit auf gerader Strecke: 1,5 m/s
Zugang (Reach): 1800 mm
Reproduzierbarkeit: ± 0,05 mm
IP-Klasse: IP54/IP65
Kommunikation: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP

Technische Einzelheiten
Freiheitsgrade: 6
Gelenktyp: Gelenkarm
Werkzeug-Schnittstelle: GB/T 14468.1-50-4-M6 (entspricht ISO 9409-1)
Endgelenk E/A: 2 digitale E/A, 24 V, 0,6 A
Stromzufuhr: 220–240 VAC 47–63 Hz 10 A / 100–200 VAC 47–63 Hz 16 A
Stromverbrauch: Typische Leistungsaufnahme 600 W
Montage: Landtyp (Bodenmontage / Feldtyp) [wie angegeben: Landtyp]
Umgebungstemperaturbereich: -10°C bis 50°C
Temperaturbereich bei Lagerung: -40°C bis 55°C
Roboter Abmessungen: 2300 × 440 × 252 mm
Abmessungen des Roboterpakets: 1295 × 540 × 515 mm
Netto/Brutto Gewicht: 61,6 kg / 70 kg

Gelenkspezifische Maximalgeschwindigkeiten
J6: ±360° — 225°/s
J5: ±360° — 225°/s
J4: ±360° — 225°/s
J3: ±360° — 150°/s
J2: ±360° — 100°/s
J1: ±360° — 120°/s

Caractéristiques / spécifikationen

• Modell: GCR25-1800-Ex
• Hersteller/Marke: Duco
• Nutzlast: 25 kg
• Reichweite / Zugang: 1800 mm
• Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm
• IP-Schutz: IP54/IP65
• Kommunikationsschnittstellen: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP
• Achsen/Freiheitsgrade: 6
• Werkzeugschnittstelle: GB/T 14468.1-50-4-M6 (ISO 9409-1 kompatibel)
• Endgelenk Ein-/Ausgänge: 2 digitale E/A, 24 V, 0,6 A
• Netzspannung: 220–240 VAC 47–63 Hz (10 A) oder 100–200 VAC 47–63 Hz (16 A)
• Typischer Energieverbrauch: 600 W
• Betriebstemperaturbereich: -10°C bis 50°C
• Lagerungstemperaturbereich: -40°C bis 55°C
• Roboterabmessungen (L×B×H): 2300 × 440 × 252 mm
• Verpackungsabmessungen: 1295 × 540 × 515 mm
• Gewicht (Netto/Brutto): 61,6 kg / 70 kg