Knickarmroboter GCR20-1400-Ex

6-Achsfür die Montagezum Laden

Produktübersicht
Der GCR20-1400-Ex ist ein explosionsgeschützter 6-Achsen-Industrieroboter für gefährliche Bereiche. Er bietet eine maximale Nutzlast von 20 kg, einen effektiven Arbeitsradius von 1400 mm und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm. Robotik und Steuerung sind mit IP65 geschützt.

Wichtige Spezifikationen

• Effektiver Arbeitsradius: 1400 mm
• Maximale Nutzlast: 20 kg
• Max. Endgeschwindigkeit: 2,2 m/s (max. lineare Endgeschwindigkeit 1,5 m/s)
• Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
• Schutzart: IP65 (Roboter), IP65 (Steuerschrank), IP68 (Teach-Pendant)

Roboterparameter

• Freiheitsgrade: 6 (J1–J6)
• Gelenkbereich: ±360° je Gelenk
• Max. Gelenkgeschwindigkeiten: J1 120°/s, J2 120°/s, J3 180°/s, J4 225°/s, J5 225°/s, J6 225°/s
• Werkzeugschnittstelle: GB/T14468.1-50-4-M6 (eqv ls0 9409-1)
• Endanschluss I/O: 2 digitale I/O, 24 V, 0,6 A
• Kommunikationsschnittstellen: TCP/LP, Modbus/TCP, Profinet, CAN, RS485, Ethernet/LP
• Stromversorgung: 220–240 VAC 47–63 Hz 10 A oder 100–200 VAC 47–63 Hz 16 A
• Typischer Energieverbrauch: 600 W
• Installation: beliebige Einbaulage
• Umgebungstemperatur: -10°C bis 50°C (Betrieb); Lagerung: -40°C bis 55°C

Explosionsgeschützter Steuerschrank

• Modell: explosionsgeschützter Steuerschrank
• Netzeingang: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A oder 100–200 VAC, 47–63 Hz, 16 A
• Bemessungsleistung: 600 W
• Gewicht: 160 kg
• Betriebstemperatur: -10°C bis 50°C; Lagerung: -40°C bis 55°C
• Betriebsfeuchte: 20%–90% RH
• Schutzart: IP65
• Explosionsschutzklasse: Ex db eb pxb ⅡC T4 Gb / Ex pxb tb ⅢC T130°C Db
• Kommunikation: TCP/LP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet
• System-I/O: 8 DI, 8 DO (PNP, 24 V / max. 500 mA)
• Erweiterbare I/O: 16 DI, 16 DO (PNP, 24 V / max. 500 mA); 4 AI (Spannung), 4 AI (Strom)

Teach-Pendant

• Gehäuseabmessungen: 248 × 172 × 22 mm
• Anzeige: 10,1" VGA, 1280 × 800 (16:10)
• Betriebssystem: Android 10.0
• Schutzart: IP68
• Gewicht: 1095 g
• Stromversorgung: AC100–240 V Eingang, Ausgang DC 5 V/3 A; DC-Schnittstelle: 5 V–3 A, Ø3,5 mm

Anwendungsszenarien

• Lackieren
• Be- und Entladung
• Qualitätsprüfung
• Kleben
• Schrauben
• Montage

Technische Daten

• Modell: GCR20-1400-Ex
• Traglast: 20 kg
• Reichweite / Arbeitsradius: 1400 mm
• Max. Endgeschwindigkeit: 2,2 m/s (max. lineare Endgeschwindigkeit 1,5 m/s)
• Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
• Freiheitsgrade: 6
• Schutzarten: IP65 (Roboter), IP65 (Schrank), IP68 (Pendant)
• Typischer Energieverbrauch: 600 W
• Netzoptionen: 220–240 VAC 47–63 Hz 10 A oder 100–200 VAC 47–63 Hz 16 A
• Explosionsschutzklasse (Schrank): Ex db eb pxb ⅡC T4 Gb / Ex pxb tb ⅢC T130°C Db
• Betriebstemperaturbereich: -10°C bis 50°C; Lagerung: -40°C bis 55°C
• Kommunikationsschnittstellen: TCP/LP, Modbus/TCP, Profinet, CAN, RS485, Ethernet/LP