Knickarmroboter GCR10-1300-Ex

6-Achsfür die MontagePick-and-Place

Übersicht
Der Duco GCR10-1300-Ex ist ein 6-Achs-Industrieroboter für eine Nutzlast bis 10 kg und einer Reichweite von 1300 mm. Er bietet hohe Reproduzierbarkeit und mehrere Kommunikationsschnittstellen zur Integration in automatisierte Produktionslinien.

Technische Daten

• Modell: GCR10-1300-Ex
• Hersteller: Duco
• Maximale Nutzlast: 10 kg
• Maximale TCP-Geschwindigkeit: 3,8 m/s
• Max. lineare Geschwindigkeit: 1,5 m/s
• Reichweite: 1300 mm
• Reproduzierbarkeit: ±0,03 mm
• Schutzart: IP54 / IP65
• Kommunikation: TCP/IP, Modbus/TCP, PROFINET, Ethernet/IP
• Freiheitsgrade: 6
• Werkzeug-Schnittstelle: GB/T 14468.1-50-4-M6 (entspricht ISO 9409-1)
• Endgelenk E/A: 2 digitale E/A, 24 V, 0,6 A
• Stromzufuhr: 100–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A
• Typischer Stromverbrauch: 400 W
• Montage: Einbau in jeder Richtung
• Betriebstemperaturbereich: -10 °C bis 50 °C
• Temperaturbereich bei Lagerung: -40 °C bis 55 °C
• Roboter Abmessungen (HxBxT): 1512 × 388 × 205 mm
• Verpackungsabmessungen: 958 × 508 × 516 mm
• Netto/Brutto Gewicht: 37,8 kg / 46 kg

Gelenke / Max. Geschwindigkeit

• J6: ±360° — 225°/s
• J5: ±360° — 225°/s
• J4: ±360° — 225°/s
• J3: ±360° — 225°/s
• J2: ±360° — 180°/s
• J1: ±360° — 180°/s

Anwendungsbereiche

• Pick-and-place und Materialhandhabung
• Maschinenbeschickung und Entnahme
• Montage- und Einfügeaufgaben
• Qualitätsprüfung mit passenden Greifern

Integration & Konformität

• Standardprotokolle erleichtern PLC- und Zellenintegration
• Werkzeug-Schnittstelle konform zu ISO 9409-1
• Konzipiert für flexible Montage und einfache Inbetriebnahme