Elektronischer Kompass GDM355

3Dmit kompensierter Neigung

Produktübersicht
Der GDM355/GDM365 ist ein kompakter 3D‑dynamischer elektronischer Kompass mit einer integrierten 12‑Achsen Inertialmesseinheit (3‑Achsen Lage, 3‑Achsen Beschleunigung, 3‑Achsen Gyroskop, 3‑Achsen Magnetometer). Er kombiniert die hochdynamische Gyroantwort mit stabilen Beschleunigerausgaben und dynamischen Inertialalgorithmen, um Roll‑ und Nickwinkel in Echtzeit bei komplexen Bewegungen zu berechnen. Für den geomagnetischen Kurs sind Hard‑Iron‑ und Soft‑Iron‑Kalibrierungen sowie planare Rotationskompensation integriert, um magnetische Störungen zu unterdrücken. Die Recheneinheit ermittelt den Kurs in Echtzeit und wendet dynamische Neigungskompensation an, um zuverlässige Kursausgaben bis ±85° Kippwinkel zu gewährleisten. Ausgestattet mit einem leistungsstarken DSP, standardmäßige Schnittstellen: RS232, RS485, TTL; kundenspezifische Schnittstellen auf Anfrage.

Hauptmerkmale

• Neigungsauflösung: 0,1°
• Versorgung (Standard): DC 5 V (kundenspezifisch DC 9–36 V)
• Standardausgänge: RS232 / RS485 / TTL; binäres Hochleistungsprotokoll
• Statische Neigungsgenauigkeit: 0,2°; dynamische Neigungsgenauigkeit: 0,5°
• Hard‑Iron‑ und Soft‑Iron‑Kalibrierung; planare Rotation (2D) zur Störungs­kalibrierung
• Ausgaberate einstellbar: 5–100 Hz; Baudrate: 4800–115200

Technische Daten

• Modell: GDM355 / GDM365
• Kursgenauigkeit: 1°
• Kursauflösung: 0,1°
• Pitch‑Bereich: ±90°
• Roll‑Bereich: ±180°
• Neigungsgenauigkeit: statisch 0,2°, dynamisch 0,5°
• Neigungsauflösung: 0,1°
• Neigungskompensationsbereich: Roll ±180°; Pitch < 85°
• Magnetfeldmessbereich 3‑Achsen: ±800 µT
• Startverzögerung: < 50 ms
• Ausgaberate: 5–100 Hz (einstellbar)
• Baudrate: 4800–115200
• Ausgabeformat: binäres Hochleistungsprotokoll
• Stromversorgung: Standard DC +5 V (kundenspezifisch DC 9–36 V)
• Stromaufnahme: MAX 45 mA; Leerlauf 35 mA
• Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C; Lagerung: -40 °C bis +85 °C
• Vibrationsfestigkeit: 2500 g; Vibrationsspezifikation: 10 grms / 10–1000 Hz
• Stoßfestigkeit: 100 g @ 11 ms, dreiachsig (Halbsinus)
• EMV: konform mit EN61000 und GBT17626
• Isolationswiderstand: ≥100 MΩ

Anwendungen & Eignung
Für raue, vibrationsintensive Umgebungen konzipiert eignet sich der GDM355/GDM365 als kompakte Kursreferenz für Schiffe, Antennen‑/Satellitensuchsysteme, unbemannte Oberflächenfahrzeuge (USV), stabilisierte Plattformen und andere Navigation‑ oder Steuerungssysteme, die zuverlässige Kursinformationen bei Neigungen und magnetischen Störungen benötigen.

Mechanische & elektrische Daten

• Abmessungen PCBA: L33 × B27 × H9 mm; Gehäuse: L55,5 × B37 × H24 mm
• Kabellänge: PCBA‑Leitung 20 cm ±3 cm; Gehäuseleitung 200 cm ±10 cm
• Gewicht: PCBA ≤ 25 g; Gehäusepaket ≤ 117 g (ohne Kabel)
• Schnittstellen: RS232 / RS485 / TTL; kundenspezifische Schnittstellen auf Anfrage