Attitude and heading reference system / 9-Achs HCM600B

MiniaturleichtgewichtigUnterwasser

Produktbeschreibung
HCM600B/HCM605B ist ein dynamischer 3‑Achsen Elektronischer Kompass, der einen 3‑Achsen Beschleunigungssensor, 3‑Achsen Gyroskop und 3‑Achsen Magnetometer integriert. Roll‑, Nick‑ und Kurswinkel werden in Echtzeit von einem 32‑bit Hochgeschwindigkeitsprozessor berechnet. Betriebsmodi: reiner Kompass, 9‑Achsen Fusion und 9‑Achsen Fusion Anti‑Jamming. Hard‑Iron‑ und Soft‑Iron‑Kalibrierungsalgorithmen sowie trägheitsbasierte Kompensation sichern eine genaue Kursbestimmung auch bei großen Neigungswinkeln (Roll ±180°, Nick ±85°). Das Messgerät ist eine schlanke Leiste (L111.5 × W19.5 × H19.5 mm) mit geringem Stromverbrauch und kann als Modul oder in einem Gehäuse (bis IP67) geliefert werden. Es eignet sich für industrielle Lage‑ und Kursmessungen wie Antennenstabilisierung, Fahrzeuge und unbemannte Plattformen.

Anwendungsbereiche

• Nivellierung von Baumaschinen und Fahrzeugen
• Sicherheitsschutz für Hochplattformen
• Anwendungen im Schildvortriebs-/Rohrvortrieb
• Winkelsteuerung in medizinischen Geräten
• Lage‑Navigation von unterirdischen Bohranlagen
• Ausrichtungsmessung basierend auf Neigung
• Neigungsüberwachung geologischer Geräte
• Bergbaumaschinen und Bohranlagen für Erdöl
• Niveaukontrolle von Geräten
• Ausrichtungssteuerung und Biegekontrolle

Parameter
Modelle: HCM600B / HCM605B.
Kurs: Genauigkeit 0,5° (Neigung <10°); Auflösung 0,1°.
Neigungsparameter:
- Nickgenauigkeit: 0,1° (<15°), 0,1° (<30°), 0,1° (<60°), 0,2° (<85°).
- Nickbereich: ±85°.
- Rollgenauigkeit: 0,1° (<15°), 0,1° (<30°), 0,1° (<60°), 0,2° (<180°).
- Rollbereich: ±180°.
Auflösung: 0,1°.
Kalibrierung: Hard‑Iron‑ und Soft‑Iron‑Kalibrierung unterstützt; Magnetstörungs‑Kalibrierung durch 360° horizontale Rotation (vertikale Rotation optional).

Eigenschaften / Technische Spezifikationen

• Modell: HCM600B / HCM605B
• Messbereiche: Roll ±180°, Nick ±85°, Azimut 0–360°
• Azimut‑Genauigkeit: 0,3–0,5° (typisch)
• Auflösung: 0,1°
• Betriebsmodi: Reiner Kompass / 9‑Achsen Fusion / 9‑Achsen Fusion Anti‑Jamming
• Kalibrierung: Hard iron & soft iron; Kalibrierung gegen magnetische Störungen durch Rotation
• Schnittstellen: RS232, RS485, TTL (5‑poliger Schnellstecker)
• Ausgaberate: bis zu 20 Hz
• Kommunikationsgeschwindigkeit: 2400–115200 Baud (Standard 9600)
• Stromversorgung: DC 5 V (Standard); Strom max. 30 mA; Leerlauf 26 mA
• Schutzart: IP67 (mit Gehäuseoption)
• Betriebstemperatur: -40℃ bis +85℃
• Abmessungen: L111.5 × W19.5 × H19.5 mm
• Gewicht: ≤85 g (ohne Kabel)
• MTBF: ≥98.000 Stunden