ProduktübersichtDas Gantry-Robotersystem Portal Gantry series ist für Automatisierungsaufgaben mit großer Reichweite und hoher Genauigkeit ausgelegt. Es unterstützt Multi-Robot-Integration, eine starre Struktur und präzises Positionieren, geeignet für Schweißen, Fräsen, Montage und Anwendungen mit flexibler Werkstückhandhabung.
Wesentliche Eigenschaften der Portal Gantry Series- Hohe Geschwindigkeit
- Multi-Robot-Konnektivität
- Starre Bauweise
- Hochpräzises Positionieren
Anwendungshinweis- Hochpräzise synchrone Positionierer werden beim Schweißen, Fräsen und Montieren eingesetzt, wenn flexibles Positionieren und koordinierte Bewegungen der Werkstücke erforderlich sind.
Technische Daten- Small — Kapazität: 100 kg; Max. Geschwindigkeit: 0,9 m/s; Gewicht Y-Achse (für X-Antrieb): 1000 kg; Gewicht Z-Achse (für Y-Antrieb): 500 kg; Gewicht Y1-Achse: 5000 kg; Wiederholgenauigkeit X-Achse: ±0,025 mm; Drehmoment Y: 750 Nm; Drehmoment Z: 300 Nm; Drehmoment Y1: 3000 Nm.
- Medium — Kapazität: 500 kg; Max. Geschwindigkeit: 0,6 m/s; Gewicht Y-Achse: 1500 kg; Gewicht Z-Achse: 800 kg; Gewicht Y1-Achse: 7500 kg; Wiederholgenauigkeit X-Achse: ±0,025 mm; Drehmoment Y: 1350 Nm; Drehmoment Z: 600 Nm; Drehmoment Y1: 4500 Nm.
- Large — Kapazität: 1000 kg; Max. Geschwindigkeit: 0,6 m/s; Gewicht Y-Achse: 2500 kg; Gewicht Z-Achse: 1250 kg; Gewicht Y1-Achse: 12500 kg; Wiederholgenauigkeit X-Achse: ±0,025 mm; Drehmoment Y: 1750 Nm; Drehmoment Z: 1050 Nm; Drehmoment Y1: 7500 Nm.
- XLarge — Kapazität: 1500 kg; Max. Geschwindigkeit: 0,3 m/s; Gewicht Y-Achse: 3500 kg; Gewicht Z-Achse: 2000 kg; Gewicht Y1-Achse: 17500 kg; Wiederholgenauigkeit X-Achse: ±0,026 mm; Drehmoment Y: 3000 Nm; Drehmoment Z: 1500 Nm; Drehmoment Y1: 12000 Nm.
Empfohlene Servomotoren- ABB
- COMAU
- FANUC
- HYUNDAI
- KAWASAKI
- KUKA
- METALG
- NACHI
- OTC
- PANASONIC
- STAUBLI
- YASKAWA
Kompatibilität & Anpassung- Anpassungsoptionen zur Erfüllung projektspezifischer Anforderungen.
- Zusätzliche Zubehör- und Optionspakete verfügbar, um die Lösung zu gestalten.
- Entwickelt zur Integration in bestehende Robotersysteme und zu führenden Industrie-Roboterherstellern kompatibel.
- Verfügbar in mehreren Farben und mit Kundenspezifischem Branding auf Anfrage.