Hubportal Robotic Pillar

Produktübersicht
Das Roboter-Säulenportal (Pillar Gantry Series) ist ein peripheres Portal-System, das den Arbeitsbereich eines Industrieroboters durch Hinzufügen von drei externen Linearachsen (X, Y, Z) erweitert. Entwickelt für große Reichweiten, präzise Positionierung und wiederholbare Fertigungsprozesse.

Wesentliche Eigenschaften der Pillar Gantry Serie

• Erweitert die Zugänglichkeit des Roboters durch drei externe Achsen (X, Y, Z)
• Hohe Wiederholgenauigkeit für Schweißen, Materialhandling und Montage
• Mehrere Größen zur Anpassung an Traglast- und Reichweitenanforderungen

Zusätzliche Informationen

• Portalroboter bieten Hochreichweiten- und Hochpräzisionslösungen zur Erweiterung des Arbeitsbereichs und zur Bearbeitung größerer oder komplexerer Bauteile.
• Das System fügt dem Roboter 3 externe Achsen hinzu und verbessert Reichweite, Bauteilzugang und Prozessflexibilität.

Empfohlene Servomotoren

• ABB
• COMAU
• FANUC
• HYUNDAI
• KAWASAKI
• KUKA
• METALG
• NACHI
• OTC
• PANASONIC
• STAUBLI
• YASKAWA

Technische Daten

• Small — Kapazität: 100 kg; Max. Achsgeschwindigkeit: 0,9 m/s; Gewicht Y-Achse: 1000 kg; Gewicht Z-Achse: 500 kg; Wiederholgenauigkeit (X): ±0,025 mm; Drehmoment Y: 750 Nm; Drehmoment Z: 300 Nm; Gesamtdrehmoment: 300 Nm
• Medium — Kapazität: 500 kg; Max. Achsgeschwindigkeit: 0,6 m/s; Gewicht Y-Achse: 1500 kg; Gewicht Z-Achse: 800 kg; Wiederholgenauigkeit (X): ±0,025 mm; Drehmoment Y: 1350 Nm; Drehmoment Z: 600 Nm; Gesamtdrehmoment: 650 Nm
• Large — Kapazität: 1000 kg; Max. Achsgeschwindigkeit: 0,6 m/s; Gewicht Y-Achse: 2500 kg; Gewicht Z-Achse: 1250 kg; Wiederholgenauigkeit (X): ±0,025 mm; Drehmoment Y: 1750 Nm; Drehmoment Z: 1050 Nm; Gesamtdrehmoment: 1100 Nm
• XLarge — Kapazität: 1500 kg; Max. Achsgeschwindigkeit: 0,3 m/s; Gewicht Y-Achse: 3500 kg; Gewicht Z-Achse: 2000 kg; Wiederholgenauigkeit (X): ±0,025 mm; Drehmoment Y: 3000 Nm; Drehmoment Z: 1500 Nm; Gesamtdrehmoment: 1750 Nm

Hinweise

• Schweißmaschine und Drahttrommel-Optionen: WM / WWD wie in der Spezifikationstabelle angegeben.
• Antriebs-Technologie-Packnummern und Antriebsgruppen-Codes sind als Optionen verfügbar; für Kombinationen den Konfigurator konsultieren.

Merkmale / Technische Eigenschaften

• Produkttyp: Roboter-Säulenportal (peripheres Portal zur Ergänzung der Achsen X, Y, Z)
• Verfügbare Größen: Small, Medium, Large, XLarge
• Kapazitätsbereich: 100 kg bis 1500 kg je nach Größe
• Maximale Achsgeschwindigkeit: 0,3–0,9 m/s je nach Größe
• Wiederholgenauigkeit (X-Achse): ±0,025 mm
• Gewichte und Drehmomente der Y/Z-Achsen variieren je nach Größe (siehe Spezifikationen)
• Kompatibel mit führenden Industrieroboter-Marken; empfohlene Servomotoren oben aufgeführt