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Produktübersicht
Die Gantry Series umfasst multidirektionale Portalsysteme, die kartesische X‑, Y‑ und Z‑Achsen mit integrierten 6‑Achs‑Robotern unter einem gemeinsamen Controller kombinieren. Systeme mit 1–3 zusätzlichen Achsen erhöhen die Bewegungsflexibilität und eignen sich besonders für schweres Schweißen und die Handhabung großer Bauteile.

Wesentliche Eigenschaften der Gantry Series:

• Hohe Zyklusgeschwindigkeit für produktive Abläufe
• Mehrfach‑Roboter‑Konnektivität und koordinierte Steuerung
• Steife Tragkonstruktion zur Minimierung von Durchbiegung unter Last
• Hohe Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit

Technische Daten (Tabelle)
Size | Capacity (kg) | Drive Technology Pack Number | Welding Machine Options | Welding Wire Drum Options | Drive Group Code | Maximum Velocity of Axis (m/s) | Weight of Y Axis (kg) | Weight of Z Axis (kg) | Repeatability X Axis | Torque Y Axis (Nm) | Torque Z Axis (Nm) | Torque System (Nm)
Small | 100 | O, T | WM | WWD | OPTIONS | 0,9 | 1000 | 500 | ±0,025 | 750 | 300 | 300
Medium | 500 | O, T | WM | WWD | OPTIONS | 0,6 | 1500 | 800 | ±0,025 | 1350 | 600 | 650
Large | 1000 | O, T | WM | WWD | OPTIONS | 0,6 | 2500 | 1250 | ±0,025 | 1750 | 1050 | 1100
XLarge | 1500 | O, T | WM | WWD | OPTIONS | 0,3 | 3500 | 2000 | ±0,025 | 3000 | 1500 | 1750

Empfohlene Servomotoren

• ABB
• COMAU
• FANUC
• HYUNDAI
• KAWASAKI
• KUKA
• METALG
• NACHI
• OTC
• PANASONIC
• STAUBLI
• YASKAWA

Customization & Optionen

• Zusätzliche Optionen und Zubehör zur Anpassung an Prozessanforderungen
• Entwickelt für nahtlose Integration in vorhandene Robotersteuerungen und Anlagen
• Farb‑ und Oberflächenoptionen zur Anpassung an Standort oder Corporate Identity
• Kompatibilität mit führenden Industrie‑Roboterherstellern für flexible Automatisierungslayouts
• Kundenbranding und Kennzeichnungsoptionen
• Möglichkeit zur Entwicklung maßgeschneiderter mechanischer oder Steuerungslösungen auf Anfrage

Technische Merkmale

• Small — Kapazität: 100 kg; Maximale Achsgeschwindigkeit: 0,9 m/s; Gewicht Y‑Achse: 1000 kg; Gewicht Z‑Achse: 500 kg; Wiederholgenauigkeit X‑Achse: ±0,025; Drehmoment Y: 750 Nm; Drehmoment Z: 300 Nm; Systemdrehmoment: 300 Nm.
• Medium — Kapazität: 500 kg; Maximale Achsgeschwindigkeit: 0,6 m/s; Gewicht Y‑Achse: 1500 kg; Gewicht Z‑Achse: 800 kg; Wiederholgenauigkeit X‑Achse: ±0,025; Drehmoment Y: 1350 Nm; Drehmoment Z: 600 Nm; Systemdrehmoment: 650 Nm.
• Large — Kapazität: 1000 kg; Maximale Achsgeschwindigkeit: 0,6 m/s; Gewicht Y‑Achse: 2500 kg; Gewicht Z‑Achse: 1250 kg; Wiederholgenauigkeit X‑Achse: ±0,025; Drehmoment Y: 1750 Nm; Drehmoment Z: 1050 Nm; Systemdrehmoment: 1100 Nm.
• XLarge — Kapazität: 1500 kg; Maximale Achsgeschwindigkeit: 0,3 m/s; Gewicht Y‑Achse: 3500 kg; Gewicht Z‑Achse: 2000 kg; Wiederholgenauigkeit X‑Achse: ±0,025; Drehmoment Y: 3000 Nm; Drehmoment Z: 1500 Nm; Systemdrehmoment: 1750 Nm.