Knickarmroboter OVR6048K1-V

6-AchsTransferUmschlag

Kurzübersicht

• Maximale horizontale Reichweite: 480 mm
• Transportlast: 1 kg
• DC-Eingang (24 VDC)
• Kann das Werkstück aus jedem Winkel anfahren

Kompakt und leicht
Das Gehäusegewicht beträgt 12,5 kg und der benötigte Einbauraum beträgt 130 mm × 130 mm. Durch die kompakte Bauweise und das geringe Gewicht ist der Roboter einfach zu transportieren und zu installieren, wodurch er sich flexibel an Anlagenlayouts anpassen lässt. Er wird mit 24 VDC betrieben und kann mit einem batteriekompatiblen Treiber auch auf Transfereinheiten montiert werden.

Zugang aus verschiedenen Winkeln durch Handgelenksdrehung und -beugung
Ein Handgelenksdrehmotor ist als 4. Achse gegenüber einer 5-Achsen-Basis hinzugefügt. Dadurch ist ein Zugriff aus einem großen Winkelbereich möglich (Drehung und Biegung des Handgelenks), was Werkstückübergaben in verschiedenen Winkeln und horizontale Übergaben direkt vor dem Roboter ermöglicht.

Ausfallzeiten reduzieren durch interne Wartung
Die auf den Achsen eingesetzten AZ-Series-Motoren und DGII-Serie Hohlrotationsaktuatoren sind vom Anwender austauschbar. Dadurch sind Vor-Ort-Austausche möglich, ohne auf externe Reparaturen warten zu müssen, was zur Minimierung von Ausfallzeiten beiträgt.

Verwendung der AZ-Serie mit batterielosem Absolutencoder
Alle Achsen verwenden die αSTEP AZ Series. Durch den batterielosen Absolutencoder entfällt der periodische Batteriewechsel; das Risiko eines Positionsverlusts durch vergessene Batteriewechsel wird reduziert, was die Betriebssicherheit erhöht und den Wartungsaufwand verringert.

Leicht zu steuernder Robotercontroller
Der Robotercontroller verbindet sich über EtherNet/IP™ mit einem Host-Controller für Direktsteuerung und lässt sich mit minimalen Änderungen in bestehende Steuerungssysteme integrieren. Standalone-Konfigurationen (I/O) werden ebenfalls unterstützt. Der DC-Eingang vereinfacht die Leistungsverdrahtung und die Installation in Produktionslinien.

Programmierung und Steuerung

• Operation Programme: bis zu 64
• Befehle: bis zu 128 pro Programm
• Programmausführung: über EtherNet/IP oder Eingangssignal

Software für Simulation vor Einsatz
Der MRC Studio Simulator ermöglicht die Simulation von Bewegungen ohne physischen Roboter oder Controller; mit dem Simulator erstellte Programme können beim Einsatz wiederverwendet werden. MRC Reality erlaubt die Einrichtung virtueller Roboter im realen Raum zur Überprüfung von Installationsfläche und Bewegungsraum.

Produktdetails
Detaillierte Produktinformationen (Spezifikationen, Eigenschaften, Abmessungen, CAD-Daten, Bedienungsanleitungen) sind für das auf der Produktseite referenzierte Modell verfügbar.

Technische Daten / Spezifikationen

• Modell: OVR6048K1-V (maximale Reichweite: 480 mm)
• Maximale horizontale Reichweite: 480 mm
• Nutzlast: 1 kg
• Versorgungsspannung: DC 24 V
• Gehäusegewicht: 12,5 kg
• Einbauraum: 130 mm × 130 mm
• Achsen: 6-Achs Knickarm (inkl. Handgelenksdrehung als 4. Achse)
• Antriebe/Motoren: αSTEP AZ Series (batterieloser Absolutencoder)
• Hohlrotationsaktuatoren: DGII Series (anwendbar auf bestimmte Achsen)
• Beispielcontroller in Konfiguration: MRCU6AK (integrierter Robotercontroller & Treiber)
• Programmierkapazität: bis zu 64 Betriebsprogramme; bis zu 128 Befehle pro Programm
• Kommunikation/Steuerung: EtherNet/IP™ und I/O für Standalone-Betrieb
• Wartung: vom Anwender austauschbare Motoren und Aktuatoren zur Reduzierung von Ausfallzeiten
• Simulationstools: MRC Studio Simulator und MRC Reality (zur Verifikation vor Einsatz)
• Typisch zusätzlich benötigte Artikel: DC-Netzteil und Greifer; spezifizierte Verbindungs- und Stromkabel (in Konfigurationsbeispielen referenziert)
• Konfigurationsbeispiel (Darstellung): Product Name | Quantity
  Robot | OVR6048K1-V | 1
  Integrated Robot Controller & Drivers | MRCU6AK | 1
  Connection Cable (3 m) | CCM030Z1EFF | 1 / CCM030Z1EFR | 2 / CCM030Z2AAR | 3
  Power Supply Cable | CC09MRCU030 | 1