Knickarmroboter OVR5048K1-V

5-AchsTransferPick-and-Place

Produktübersicht

• Maximale horizontale Reichweite: 480 mm
• Transportlast (Nutzlast): 1 kg
• Eingang: DC
• Kompakt und leicht, kombinierbar mit elektrischen Linearführungen zur Erweiterung der horizontalen Reichweite

Kompakt und leicht
Gehäusemasse: 11,5 kg. Stellfläche: 130 × 130 mm. Das kompakte, leichte Design erleichtert Transport und Montage und ermöglicht die Kombination mit elektrischen Linearführungen, um die horizontale Reichweite zu vergrößern und mehrere Prozesse über größere Strecken zu verbinden.

Montageoptionen
Unterstützt Decken- und Boden-/Standmontage. Deckenmontage schafft Platz unter dem Roboter und erhöht die Flexibilität bei der Anlagenanordnung.

Wartung durch den Anwender
Die mehrachsigen mechanischen Einheiten enthalten Motoren und Sensoren, die vom Anwender austauschbar sind, um Stillstandszeiten zu minimieren. Das Design ermöglicht den internen Austausch von Antriebseinheiten wie Motoren und hohlen Drehaktuatoren.

Antriebe und Encoder
Alle Achsen verwenden αSTEP AZ Series Motoren mit batterielosen Multiturn-Absolutencodern, wodurch periodischer Batteriewechsel entfällt und das Risiko des Positionsverlusts reduziert wird.

Steuerung und Integration
Die integrierte Robotersteuerung unterstützt EtherNet/IP™ zur direkten Ansteuerung durch SPS/IPC und ermöglicht zudem autonomen I/O-Betrieb. Der DC-Eingang vereinfacht die Stromversorgung und bietet Flexibilität bei der Integration in Produktionslinien und Layoutänderungen.

Konfigurationsbeispiel
Roboter | OVR5048K1-V | 1
Integrierte Robotersteuerung & Treiber | MRCU5AK | 1
Anschlusskabel (3 m) | CCM030Z1EFF | 1
Anschlusskabel (3 m) | CCM030Z1EFR | 2
Anschlusskabel (3 m) | CCM030Z2AAR | 2
Stromversorgungskabel | CC09MRCU030 | 1

Programmierung und Software
Die Programmier-Software MRC Studio bietet menügesteuerte Einrichtung und eine Icon-basierte Bedienung, sodass Anwender ohne Robotprogrammierkenntnisse schnell starten können.

• Betriebsprogramme: bis zu 64
• Befehlszeilen: bis zu 128 pro Programm
• Programmausführung: EtherNet/IP oder Eingangssignal

Programmierablauf (grundlegend)

• SCHRITT 1: Position bestimmen — Roboter mit X/Y/Z-Steuerung bewegen und gewünschte Position registrieren
• SCHRITT 2: Bewegungsart wählen — Geschwindigkeit und Bewegungsart zwischen Punkten auswählen
• SCHRITT 3: Betrieb prüfen — Programm sofort im Testmodus verifizieren

Simulation und Validierung
Der MRC Studio Simulator ermöglicht die Simulation tatsächlicher Bewegungen ohne physischen Roboter; mit dem Simulator erstellte Programme können bei der Installation wiederverwendet werden. MRC Reality erlaubt die virtuelle Einrichtung im realen Raum, sodass Roboterbewegungen, Stellfläche und erforderlicher Betriebsraum vor der Installation visuell überprüft werden können.

Verwandte Produkte / Anwendungsbeispiele
Beispiele sind elektrische Hubsäulen und elektrische Greifer, die zur Erweiterung des Arbeitsbereichs oder der Werkzeuge mit dem Robotersystem kombiniert werden können.

Technische Daten

• Modell: OVR5048K1-V
• Maximale horizontale Reichweite: 480 mm
• Transportlast (Nutzlast): 1 kg
• Stromversorgung: DC
• Gewicht: 11,5 kg
• Stellfläche: 130 × 130 mm
• Montage: Decken- und Boden-/Standmontage unterstützt
• Motoren: αSTEP AZ Series (batterieloser Multiturn-Absolutencoder)
• Beispiel-Controller: MRCU5AK (integrierte Robotersteuerung & Treiber)
• Typische Anschlusskabel: CCM030Z1EFF, CCM030Z1EFR, CCM030Z2AAR
• Beispiel Netzteilkabel: CC09MRCU030