Produktübersicht:
- Leicht und flach, mit einem Gewicht ab 7,6 kg und einer Höhe ab 137 mm
- Kann enge Räume erreichen
- Der 3. Arm kann frei gestaltet werden, um sich an die Ausrüstung anzupassen
- Maximale Reichweite: 410 mm / 460 mm / 700 mm, Nutzlast: 3-10 kg
- Antriebsmotor: AZ-Serie mit batterielosem integriertem Absolut-Encoder (DC-Eingang)
Eigenschaften:
- Flacher SCARA-Roboter: Im Vergleich zu allgemeinen SCARA-Robotern ermöglicht das flache Design dem Roboter, enge Räume zu bewältigen, z. B. zum Anbringen und Abnehmen von Teilen an und von Geräten.
- Der vertikale Arbeitsbereich kann leicht erweitert werden, indem der Roboterkörper angehoben und abgesenkt wird.
- Die Höhe der Roboter-Spitze kann reduziert werden, sodass der Roboter enge Räume erreichen kann.
- Es ist nicht erforderlich, eine externe Führung zu entwerfen oder Teile anzuordnen, was die Inbetriebnahmezeit der Ausrüstung verkürzt.
Produktreihe:
- Produktname: OVR3041K3-H, OVR3046K10-H, OVR3070K3-H
- Eigenschaften: Flach und leicht, kostengünstig, große transportierbare Masse, omnidirektionale Bewegung verkürzt die Taktzeit, einfache staubresistente Struktur
- Maximale Reichweite: 410 mm, 460 mm, 700 mm
- Maximale transportierbare Masse: 3 kg, 10 kg, 3 kg
- Bewegungsbereich 1. Achse: ±170 Grad, ±360 Grad, ±360 Grad
- Bewegungsbereich 2. Achse: ±140 Grad, ±170 Grad, ±170 Grad
- Abdeckung: Bei einigen Modellen verfügbar
Anpassbares Design:
- Flache und kompakte Struktur
- Der dritte Arm kann frei gestaltet werden
- Die Kombination mit elektrischen Hubsäulen und Aktuatoren erweitert den Bewegungsbereich nicht nur horizontal, sondern auch vertikal
Anwendungsbeispiele:
- Anheben des Roboterkörpers: Bodenmontiert, deckenmontiert; Vertikaler Hub: Kurz bis mittel (50~300 mm)
- Vertikale Bedienung des Roboterkörpers: Wandmontiert; Vertikaler Hub: Kurz bis lang
- Vertikale Bedienung des Endeffektors: Bodenmontiert; Vertikaler Hub: Kurz (30 mm)
- Drehbetrieb des Endeffektors: Bodenmontiert, deckenmontiert
Wählbarer Installationstyp:
- Installationstyp: Bodenmontage, Deckeninstallation
- Einfache Installation: Einfache Installation, der Roboter muss umgedreht werden, erfordert eine stabile Montagebasis
- Arbeitsbereich: Paletten und andere Komponenten müssen unter Berücksichtigung des Roboter-Installationsraums platziert werden, nutzbarer Raum direkt unter dem Roboter
Selbstwartung:
- Elektrische Aktuatoren für jede Achse können vom Kunden ersetzt werden, wodurch die Wartungsbelastung (Kosten und Zeit) nach der Installation reduziert wird.
Einfach zu steuernder Roboter-Controller:
- Der MRC01-Roboter-Controller kann Roboter steuern, die mit der AZ-Serie ausgestattet sind.
- Die Programmiersoftware MRC Studio (kostenlos) ist einfach und benutzerfreundlich.
- Die MRCU-Serie kombiniert den MRC01-Roboter-Controller und den AZ-Serien-Treiber (bis zu 8 Achsen ausgestattet) in einem Paket.
- Hinweis: Nur für den industriellen Gebrauch, nicht für kollaborative Roboteranwendungen.
AZ-Serie mit batterielosem integriertem Absolut-Encoder:
- Alle Achsen verwenden die αSTEP AZ-Serie (DC-Eingang).
- Der Absolutmodus eliminiert die Notwendigkeit externer Sensoren, reduziert die Verkabelung und Wartung.
- Der DC-Eingang ermöglicht eine einfache Stromleitungsführung und flexible Installations-/Layoutänderungen.
Nützliche Werkzeuge vor der Installation von Robotern:
- MRC Studio Simulator: Kostenlose Software zur Simulation von Roboterbewegungen auf einem PC.
- MRC Reality: Virtuelle Roboter können im realen Raum eingerichtet werden, um Operationen zu simulieren (Apps für Smartphones/Tablets und Head-Mounted Displays).
Einfache Einführung in bestehende Systeme:
- Die MRC-Serie verbindet sich mit dem Host-Controller über EtherNet/IP™ für die direkte Steuerung.
- Kleine Roboter OVR können problemlos zu vorhandenen Geräten hinzugefügt werden, ohne wesentliche Änderungen am Steuerungssystem.
- Die Programmiersoftware MRC Studio (kostenlos) kann verwendet werden, um den Roboter zu programmieren.
- Vorab eingegebene Mechanismusinformationen für einfachere Ersteinstellungen.
Montagehalterung für 3-Achsen-SCARA:
- Verschiedene Montagehalterungen für 3-Achsen-SCARA-Roboter verfügbar (PDG60-1, PDG60-2, PDG60-3, PDG60-4, PDG60-5, PDG130-6, PDG130-7).
Verwandte Produkte:
- Elektrische Hubsäulen der EL-Serie: Erweitern den Betriebsbereich des Roboters vertikal, hohe Steifigkeit und Genauigkeit, Hübe 50/100/200/300 mm, AZ-Serien-Antriebsmotor.
Technische Spezifikationen / Merkmale:
- Produktname: 3-Achsen-SCARA-Roboter (Kleine Roboter OVR-Serie)
- Modelle: OVR3041K3-H, OVR3046K10-H, OVR3070K3-H
- Maximale Reichweite: 410 mm / 460 mm / 700 mm
- Maximale Nutzlast: 3 kg / 10 kg / 3 kg
- Bewegungsbereich (1. Achse): ±170 Grad / ±360 Grad / ±360 Grad
- Bewegungsbereich (2. Achse): ±140 Grad / ±170 Grad / ±170 Grad
- Abdeckung: Bei einigen Modellen verfügbar
- Antriebsmotor: AZ-Serie mit batterielosem integriertem Absolut-Encoder (DC-Eingang)
- Installation: Boden- oder Deckenmontage
- Selbstwartung: Vom Benutzer austauschbare Aktuatoren
- Controller: MRC01, MRCU-Serie
- Programmierung: MRC Studio-Software (kostenlos)
- Kommunikation: EtherNet/IP™-kompatibel