Knickarmroboter OVR4048K5-V

4-AchsVerpackungPick-and-Place

MerkmaleLeichtgewicht und stabiler horizontaler Transport durch den Parallelgelenk-MechanismusMaximale Nutzlast von 5 kg: Erreicht durch die Unterbringung der Motoren, die die beiden Arme antreiben, wodurch das Gewicht auf den Gelenken reduziert wird.Horizontaler Transport: Die Spitze des Roboterarms kann sich immer auf gleicher Höhe mit der Installationsfläche befinden, was einen stabilen horizontalen Transport ermöglicht.Selbstwartung ist möglichDie Motoren für jede Achse und die elektrischen Antriebe können vom Kunden ausgetauscht werden, was den Wartungsaufwand (Kosten und Zeit) nach der Installation reduziert.AnpassbarBeim Kauf kann die Länge des Arms an Ihre Bedürfnisse angepasst werden. (Reichweitenänderung 580 mm, 780 mm)Einfach zu steuernde RobotersteuerungMRC01 ist eine Robotersteuerung, die mit der AZ-Serie ausgestattete Roboter steuern kann. Die Programmier-Software MRC Studio (kostenlos) ist einfach und benutzerfreundlich, auch für diejenigen, die keine Erfahrung mit der Steuerung von Robotern haben.Die ebenfalls erhältliche MRCU-Serie kombiniert die Robotersteuerung MRC01 und den Treiber der AZ-Serie (mit bis zu 8 Achsen) in einem Paket, wodurch die Hürden bei der Roboterinstallation gesenkt werden und die Inbetriebnahmezeit verkürzt wird.Hinweis: Bitte beachten Sie bei der Verwendung des Roboters dessen Sicherheit als Industrieroboter. (Kann nicht als kollaborativer Roboter verwendet werden)Verwendung der AZ-Serie mit batterielosem eingebautem Absolut-EncoderAlle Achsen verwenden die αSTEP AZ-Serie (DC-Eingang). Der Absolutmodus macht externe Sensoren überflüssig, reduziert den Verdrahtungsaufwand und verringert den Wartungsaufwand, da kein Batteriemanagement mehr erforderlich ist. Der DC-Eingang ermöglicht eine einfache Verlegung der Stromleitung. Installation und Layout-Änderungen der Leitung können flexibel angepasst werden.Nützliche Tools vor der Installation von RoboternMRC Studio Simulator: Diese Software (kostenlos) ermöglicht die Simulation tatsächlicher Bewegungen auf einem PC in der Phase, in der die Einführung eines Roboters erwogen wird, ohne den Roboter selbst oder MRC01.MRC Reality: Virtuelle Roboter können im realen Raum aufgestellt werden, um Operationen zu simulieren. Apps sind für Smartphones/Tablets und für Head-Mounted-Displays (Meta Quest 3) erhältlich.SpezifikationenProduktnameOVR4048K5-VOVR4068K5-VOVR4088K5-VAnzahl der Achsen4 AchsenEingangsspannung24 VDCMaximale Reichweite (vertikal)570 mm750 mm900 mmMaximale Reichweite (horizontal)480 mm680 mm880 mmTraglast5 kgStandardzykluszeit0.7 sec.Verstellbereich S-Achse (Rotation)±170 Grad.Verstellbereich L-Achse (Unterarm)-27∼+80 Grad.Beweglicher Bereich U-Achse (Oberarm)-58∼+35 GradBeweglicher Bereich R-Achse (Handgelenksdrehung)±180 GradWiederholbare Positioniergenauigkeit±0,05 mmZulässige Trägheit (Handgelenksdrehachse)0,069 kgm²Körpermasse16,5 kg17,4 kg18,0 kgInstallationstypBodenmontage*1: Die Zeit, die benötigt wird, um mit einer Last von 1 kg zwischen zwei Punkten von 25 mm Höhe und 300 mm Breite hin- und herzufahren. Zykluszeit bei Verwendung der MRC01-Robotersteuerung.*2: Dies ist der Bewegungsbereich in ±-Richtung in Bezug auf die Ausgangsposition der Installation (0 Grad).*3: ±170 Grad bei Verwendung der MRC01-Robotersteuerung.*4: Basierend auf den Spezifikationswerten der einzelnen Achsreduzierungen.*Empfohlene Stromversorgungskapazität ist 24 VDC 500 WAbmessungen/BewegungsbereichsdiagrammDetaillierte Diagramme zu Abmessungen und Bewegungsbereich sind für jedes Modell verfügbar (siehe Abschnitt Bilder).Verschiedene DatenBetriebsanleitung (PDF) verfügbar.3D-CAD- und 2D-CAD-Dateien für jedes Modell verfügbar.SystemkonfigurationRoboter, Robotersteuerungen, Treiber und Kabel müssen separat bestellt werden.Der Roboter kann einfach mit der Robotersteuerung MRC01 und der Programmiersoftware MRC Studio gesteuert werden.Die empfohlenen Treiber, die an die MRC01 angeschlossen werden können, sind der DC-Eingangstreiber AZD-KD oder der Mini-Treiber AZD-KR2D.Handgelenk-Biegeachsen-Montagehalterung für 4-Achsen-GelenkeDa die Armspitze aufgrund des Gelenkmechanismus immer nach unten zeigt, ist für Pick-and-Place-Operationen nur die Steuerung der 4 Achsen erforderlich. Es gibt jedoch viele Fälle, in denen es schwierig ist, ohne das Element zum Heben und Senken des Handgelenks zu arbeiten. Die "Handgelenk-Biegeachsen-Halterung" ist ein Werkzeug zur Lösung dieses Problems.Anwendungen:Der elektrische Greifer wird um 90 Grad angehoben, um das Werkstück aus dem Regal zu greifen und in den Verpackungskarton zu legen.Das Werkstück wird aufgenommen und ein Bild von der Rückseite gemacht und es wird verpackt.Arbeiten mit dem Biss und Brenner leicht gekippt.Gesamtgewicht: 1,06 kg (einschließlich elektrischer Greifer EH-Serie, AZ-Serie CSF Getriebetyp)Anwendbare Produkte: P3B1 (EH3-AZAKH), P3B2 (EH4-AZAKH, EH4T-AZAKH)Technische Daten (Zusammenfassung)Produktname: OVR4048K5-V, OVR4068K5-V, OVR4088K5-VAnzahl der Achsen: 4Eingangsspannung: 24 VDCMaximalreichweite: 480-880 mm (horizontal), 570-900 mm (vertikal)Nutzlast: 5 kgStandard-Zykluszeit: 0,7 secVerschiebbarer Bereich: S-Achse ±170°, L-Achse -27∼+80°, U-Achse -58∼+35°, R-Achse ±180°Repetitive Positioniergenauigkeit: ±0,05 mmZulässige Trägheit (Handgelenk): 0.069 kgm²Körpermasse: 16.5-18,0 kgEinbau: Bodenmontage