Servomotor mit integriertem Controller CM3+-17S50A

AC24 Vkleinformatig

Übersicht
COOL MUSCLE 3+ (CM3+) ist ein integriertes Servosystem, das Motor-, Treiber‑ und Steuerfunktionen in einer Einheit vereint. Es verfügt über eine periodische Rechenverarbeitungsfunktion, die bedingte Verzweigungen und arithmetische Verarbeitung anhand von Betriebsbedingungen und Umgebungsfaktoren ermöglicht. Die integrierte Steuer‑IC erlaubt den autonomen Betrieb des Motors und reduziert die Komplexität des Host‑Controllers sowie die Systemkosten.

Vereinfachung durch autonome verteilte Regelung
CM3+ unterstützt autonome verteilte Regelung, sodass lokale Bewegungsaufgaben auf Motor‑Ebene statt durch eine zentrale SPS abgewickelt werden können. Das reduziert die Belastung der SPS, vereinfacht die Host‑Steuerung, senkt Kosten und minimiert die Verkabelung.

Verzweigungsverarbeitung während Positionierbetrieb
CM3+ verwendet eine Doppelprogramm‑Struktur: Motion Bank für Bewegungssequenzen (z. B. Positionierung) und Logic Bank für die Gesamtsequenz‑Logik. Beide Banks können parallel ausgeführt werden, wodurch bedingte Verzweigungen und arithmetische Auswertungen in Abhängigkeit von Echtzeit‑Betriebsbedingungen möglich werden.

Hohe Präzision, Geschwindigkeit und Drehmoment bei geringeren Kosten
Einfache Befehlsoberflächen ermöglichen präzise Bewegungssteuerung ohne proprietäre Werkzeuge. Die Kommunikation basiert auf dem Standard‑Serienprotokoll RS232C; spezielle Geräte oder Software sind nicht erforderlich. Mehrachsen‑Netzwerke lassen sich per Daisy‑Chain‑Verdrahtung realisieren und unterstützen bis zu 15 Achsen bei reduziertem Verkabelungsaufwand.

Unterstützt verschiedene Steuerungsmethoden
Betriebsdaten können vom Host‑Controller eingestellt, ausgewählt und ausgeführt werden. Verfügbare Schnittstellen: I/O, RS232C und Modbus (RTU) über RS485. EtherNet/IP‑Anbindung ist für 2022 geplant.

Höheres nutzbares Drehmoment gegenüber konventionellen Servomotoren
Beim Drehmomentbetrieb konventioneller Servomotoren wird häufig in der Nähe des Nennmoments gearbeitet (etwa 30 % des maximalen Drehmoments für Dauerbetrieb). CM3+ kann in einer nutzbaren Drehmomentregion von bis zu ca. 80 % des maximalen Drehmoments betrieben werden, was kleinere Motorgrößen und kostengünstigere Drehmomentregelungen ermöglicht.

Hauptmerkmale

• Integriertes Servosystem mit eingebautem Treiber und Controller (Steuer‑IC)
• Autonome verteilte Steuerung zur Ermöglichung lokaler/ Motor‑Autonomie
• Periodische Rechenverarbeitung für bedingte Verzweigungen und arithmetische Operationen basierend auf Betriebszustand und Umgebung
• Doppelprogramm‑Architektur: Motion Bank (Bewegungssequenzen) und Logic Bank (Gesamtsequenz) mit Multitasking‑Ausführung
• Standard‑Serienkommunikation (RS232C) und auswählbare Schnittstellen: I/O, RS232C, Modbus (RTU)/RS485
• Multi‑Achsen Daisy‑Chain‑Netzwerk bis zu 15 Achsen zur Reduzierung der Verkabelung und Vereinfachung der Topologie
• Nutzbare Drehmomentregion bis ~80 % des maximalen Drehmoments, ermöglicht kleinere Motorwahl und kostengünstige Drehmomentregelung

Technische Daten

• Modellfamilie: CM3+
• Marke: Musclecorp
• Integrierte Steuer‑IC, die autonomen Motorbetrieb ermöglicht
• Unterstützt Motion Bank und Logic Bank für Multitasking und bedingte Verzweigungslogik
• Kommunikation: RS232C (seriell), Modbus (RTU) über RS485, I/O
• EtherNet/IP: für 2022 geplant
• Netztopologie: Daisy Chain, bis zu 15 Achsen
• Periodische Rechenverarbeitung für arithmetische und bedingte Operationen
• Nutzbare Drehmomentregion: bis ca. 80 % des maximalen Drehmoments
• Entwickelt zur Vereinfachung der Host‑Controller‑Anforderungen und Reduzierung der Verkabelung