Servomotor mit integriertem Controller CM3+-23S50A

Hybrid-SchrittDC24 V

Übersicht
Der CM3+ ist ein integriertes Servosystem, das Motor, Treiber und Controller-Funktionen mit eingebetteter periodischer Rechenverarbeitung kombiniert. Es führt bedingte Verzweigungs- und arithmetische Operationen entsprechend Betriebszustand und externen Eingaben aus, sodass der Motor autonom arbeiten kann und Systemkosten sowie PLC-Belastung gesenkt werden.

Vereinfachung durch autonome verteilte Steuerung
Anstatt einer zentralen SPS, die alle Geräte steuert, ermöglicht der CM3+ eine autonome verteilte Steuerung auf Motorebene. Das reduziert die Last des Host-Controllers, vereinfacht die Systemarchitektur und senkt Verdrahtungs- und Integrationskosten.

Intelligenter Multitasking-Motor — Verzweigungsverarbeitung beim Positionieren
Der CM3+ unterstützt zwei parallel laufende Programmtypen: Motion Bank (Bewegungssequenzen, z. B. Positionieren) und Logic Bank (gesamte Ablaufsteuerung). Das gleichzeitige Ausführen ermöglicht bedingte Verzweigungen und On-Board-Berechnungen für fortschrittlichere, kompakte Steuerlösungen.

Hohe Präzision, Geschwindigkeit und Drehmoment bei einfacher Schnittstelle
Hohe Leistung wird durch einfache Befehle über eine serielle Schnittstelle (RS232C) erreicht. Es sind keine speziellen Werkzeuge oder Software erforderlich. Multi-Achsen-Netzwerke sind per Daisy Chain-Kabel möglich; bis zu 15 Achsen lassen sich einfach verbinden.

Unterstützt mehrere Steuer-Schnittstellen
Betriebsdaten können von einem Host-Controller eingestellt und ausgeführt werden. Verfügbare Schnittstellen: I/O, RS232C und Modbus (RTU) / RS485. EtherNet/IP-Kommunikation war für 2022 geplant.

Höher nutzbares Drehmoment gegenüber konventionellen Servos
Während die Drehmomentregelung bei konventionellen Servos typischerweise nahe dem Nennmoment eingesetzt wird (~30% des Maximums), kann der CM3+ bis etwa 80% des maximalen Drehmoments gesteuert werden. Dies ermöglicht kleinere Motoren und kostengünstigere Drehmomentregelsysteme. Beispielhafte Schubmomentwerte: 0,32 Nm, 1,05 Nm.

Technische Daten

• Produktfamilie / Modell: CM3+
• Typ: Integriertes Servosystem mit eingebettetem Steuer-IC (autonom verteiltes Servo)
• Autonomie: Motor kann autonomen Betrieb ausführen, wodurch Systemkosten und PLC-Belastung sinken
• Steuerung/Programmierung: Zwei Programmtypen — Motion Bank (Bewegungssequenzen) und Logic Bank (Ablaufsteuerung) — können gleichzeitig laufen, um bedingte Verzweigungen und Rechenoperationen zu ermöglichen
• Kommunikation: Serielle Kommunikation (RS232C); unterstützt I/O, RS232C, Modbus (RTU) / RS485; EtherNet/IP geplant (2022)
• Netztopologie: Daisy Chain Multi-Achsen-Netzwerk, bis zu 15 Achsen
• Drehmomentfähigkeit: Steuerung bis ~80% des maximalen Drehmoments (höher nutzbares Drehmoment vs. typischer Servonutzung)
• Leistung: Entwickelt für hohe Präzision, Geschwindigkeit und Drehmoment mit einfachen Befehlen
• Anwendungsfälle: Vereinfachung der Host-Steuerung, Reduzierung der Verkabelung, Kostensenkung für kompakte/einfache Systeme
• Beispielwerte Schubmoment: 0,32 Nm, 1,05 Nm