Servomotor mit integriertem Controller CM3+-17L50A

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Übersicht
COOL MUSCLE 3+ ist ein integriertes Servosystem, das Komponenten wie Treiber und Controller für die Motorsteuerung enthält. Eine periodische Rechenverarbeitungsfunktion ermöglicht bedingte Verzweigungsverarbeitung und arithmetische Verarbeitung abhängig von Betriebsbedingungen und Umgebung. Der Motor (CM3+) kann eigenständig betrieben werden und trägt so zur Senkung der Gesamtsystemkosten bei.

Vereinfachung durch autonome verteilte Steuerung
Mit dem CM3+ ist eine autonome verteilte Steuerung möglich, wodurch die Belastung einer SPS reduziert wird. Host-Steuerungssysteme können vereinfacht, Kosten gesenkt und Verkabelung für einfache Geräte oder kleine Systeme eingespart bzw. eliminiert werden.

Verzweigungsverarbeitung während Positionierbetrieb
CM3+ unterstützt zwei Programmart: ein 'Motion Bank', das Ablaufsequenzen wie Positionierung beschreibt, und ein 'Logic Bank', das die Gesamtsequenz beschreibt. Diese Programme können parallel ausgeführt werden und ermöglichen bedingte Verzweigungen und Berechnungen basierend auf Betriebsbedingungen und Umgebung für eine fortgeschrittenere Steuerungsentwicklung.

Hohe Präzision, Geschwindigkeit und Drehmoment bei niedrigen Kosten
Erzielt hohe Präzision, Geschwindigkeit und Drehmoment durch einfache Befehle über eine vertraute Schnittstelle. Die Kommunikation verwendet serielle Kommunikation auf Basis von RS232C, sodass keine spezielle Ausrüstung oder Software erforderlich ist.

Mehrachsen-Netzwerk und Reduzierung der Verkabelung
Das Netzwerk kann nach der Daisy-Chain-Methode aufgebaut werden. Ein Mehrachsen-Netzwerk bis zu 15 Achsen kann einfach durch Verbindung der Motoren mit Kabeln aufgebaut werden, was die Verkabelung reduziert.

Unterstützt verschiedene Steuerungsmethoden
Betriebsdaten können von einem Host-Controller eingestellt, ausgewählt und ausgeführt werden. Unterstützte Schnittstellen umfassen I/O, RS232C und Modbus (RTU) / RS485. EtherNet/IP-Kommunikation war für 2022 geplant.

Höheres Drehmoment im Vergleich zu Servomotoren
Während herkömmliche Servomotoren nahe dem Nennmoment betrieben werden müssen (etwa 30% des Maximaldrehmoments für bestimmte regeleinsätze), kann CM3+ bis zu etwa 80% des Maximaldrehmoments gesteuert werden. Dies ermöglicht eine Verkleinerung des Motors und die Umsetzung kostengünstiger Drehmomentregelungssysteme.

Technische Daten

• Modell: CM3+
• Marke: Musclecorp
• Produkttyp: Integriertes Servosystem (Motor mit integriertem Steuer-IC, Treiber- und Controller-Funktionen)
• Hauptfunktionen: periodische Rechenverarbeitung, bedingte Verzweigungsverarbeitung, arithmetische Verarbeitung basierend auf Betriebsbedingungen
• Programmart: Motion Bank (Bewegungssequenzen) und Logic Bank (Gesamtsequenz) — Multitasking-Ausführung
• Autonomer Betrieb: Motor kann autonom arbeiten, um die Komplexität des Host-Systems zu reduzieren
• Kommunikation: RS232C (seriell)
• Netzwerk: Daisy-Chain-Mehrachsen-Netzwerk (bis zu 15 Achsen)
• Unterstützte Steuerungsschnittstellen: I/O, RS232C, Modbus (RTU) / RS485
• EtherNet/IP: geplanter Release (2022 wie auf der Seite angegeben)
• Drehmomentregelung: steuerbar bis ca. 80% des Maximaldrehmoments (höher nutzbares Drehmoment vs typische Servos)
• Beispielhafte Schubmomentwerte angezeigt: 0.32 Nm und 1.05 Nm
• Betriebsvorteil: einfachere Befehle und keine spezielle Software für RS232C-Kommunikation erforderlich