Servomotor mit integriertem Controller CM3+-23L50A

Hybrid-SchrittDC24 V

Übersicht
COOL MUSCLE 3+ (CM3+) ist ein integriertes Servosystem, das Treiber- und Controller-Funktionen für eine kompakte, autonome Motorsteuerung kombiniert. Es führt periodische Berechnungen onboard aus und unterstützt bedingte Verzweigungen sowie arithmetische Verarbeitung gemäß Betriebsbedingungen und externen Eingängen, sodass der Motor autonom arbeiten kann und die Systemkosten sinken.

Vereinfachung durch autonome verteilte Steuerung
CM3+ ermöglicht autonome verteilte Steuerung, sodass die SPS nicht jede Komponente zentral verwalten muss. Dies reduziert die Belastung des Host-Controllers, vereinfacht die Steuerungsarchitektur, verringert Verdrahtungsaufwand und kann externe Controller in bestimmten Mehrachsen-Konfigurationen überflüssig machen.

Verzweigungsverarbeitung während Positionierbetrieb — intelligenter Multitasking-Motor
CM3+ führt zwei gleichzeitig laufende Programmart aus: eine Motion Bank für Bewegungs-/Positionssequenzen und eine Logic Bank für Sequenzierung, bedingte Verzweigungen und arithmetische Verarbeitung. Dadurch sind zustandsabhängige Verzweigungen und Onboard-Berechnungen für fortgeschrittene Bewegungslogiken möglich, ohne zentrale SPS-Intervention.

Hohe Präzision, Geschwindigkeit und Drehmoment über einfache Befehle
Die Steuerung erfolgt über einfache serielle Befehle (RS232C), wodurch spezielle Software entfällt. Mehrere Achsen können per Reihenschaltung vernetzt werden; bis zu 15 Achsen werden durch serielle Verbindung der Motoren unterstützt.

Unterstützt verschiedene Steuerungsmethoden
Betriebsdaten können von einem Host-Controller eingestellt, ausgewählt und ausgeführt werden. Verfügbare Schnittstellen sind I/O-Steuerung, RS232C und Modbus (RTU) über RS485. EtherNet/IP-Kommunikation war für 2022 geplant.

Höheres Drehmoment im Vergleich zu konventionellen Servomotoren
Im Gegensatz zur üblichen Servodrehmomentregelung, bei der oft ein Nenndrehmoment um 30 % des Maximums verwendet wird, erlaubt CM3+ eine Regelung bis etwa 80 % des maximalen Drehmoments, was Motorverkleinerung und kostengünstigere Drehmomentregelungen ermöglicht.

Technische Daten

• Modell: CM3+
• Produkttyp: Integriertes Servosystem mit eingebettetem Treiber und Controller
• Autonomer Betrieb: Onboard-periodische Berechnungen und bedingte Verzweigungen ermöglichen autonomen Motorbetrieb
• Programmart: Motion Bank (Bewegungs-/Positionssequenzen) und Logic Bank (Sequenz/Logik/Arithmetik), parallel ausführbar
• Kommunikationsschnittstellen: I/O, RS232C (seriell), Modbus (RTU) / RS485; EtherNet/IP geplant (2022)
• Netztopologie: Reihenschaltung (Daisy-Chain) Multi-Achsen-Netzwerk, bis zu 15 Achsen
• Steuerungsansatz: Autonome verteilte Steuerung zur Reduzierung der SPS-Belastung und der Verkabelung
• Drehmomentfähigkeit: Regelung bis ~80 % des maximalen Drehmoments (vs typ. Servo-Nutzung ~30 % des Max.)
• Beispiel-Schubmomente: 0,32 Nm und 1,05 Nm