Servomotor mit integriertem Controller CM3-17S50A

DC24 Vkleinformatig

Übersicht
COOL MUSCLE 3 (CM3) ist ein integriertes AC-Servosystem, das Motor, Treiber, Controller und Encoder in einer Einheit vereint. Das Konzept beschränkt sich auf die wesentlichen Bewegungssteuerungsfunktionen und bietet eine kompakte, leicht integrierbare Lösung für platz- und kabelbegrenzte Geräte.

Schlüsselkonzepte

• All-in-one AC-Servo: Motor mit integriertem Treiber, Controller und Encoder zur Reduzierung von Verkabelung und Installationsvolumen.
• Schrittmotor-basierte Architektur, die durch proprietäre Regelungsverfahren servoähnliche Dynamik erreicht und Schrittverlust sowie Wärme- und Geräuschentwicklung minimiert.
• Ausgelegt für Desktop-, mobile und andere Kleingeräte mit begrenztem Bedienfeldraum.

Steuerarten

• Direct Type (Kommunikationssteuerung): RS232C-Serienbefehle zur direkten Positionssteuerung (Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung). Bis zu 32 Motion-Data-Punkte speicherbar und ausführbar.
• I/O Type: Auswahl und Ausführung von Motion Data über PLC-I/O-Signale; bis zu 8 Motion-Data-Punkte speicherbar.
• Pulse Type: Pulssignalsteuerung kompatibel mit bestehenden PLC-Puls-Systemen; enthält ABZ-Ausgang für Austausch ohne Systemänderung.

Leistungsvorteile

• Hohe Dauerleistung (Drehmoment) bei niedrigen Drehzahlen – ermöglicht hohe Drehmomentabgabe aus kleinem Motor im unteren Drehzahlbereich.
• Hohe Beschleunigungs-/Abbremsfähigkeit reduziert Zykluszeiten bei repetitiven Anwendungen.
• Servoähnliche Reaktionsfähigkeit und Hochgeschwindigkeitsregelung für präzise Positionierung.
• Niedrige Drehzahlwelligkeit und sanfte Vektorregelung reduzieren Geräusche und Vibrationen und verbessern Mess- und Inspektionsgenauigkeit.
• Lastabhängige Stromregelung minimiert Verbrauch und Wärmeentwicklung, geeignet für dauerhaften Betrieb und batteriebetriebene Systeme.

Vergleich Schrittmotoren (Bewertungspunkte)

• Drehmoment (niedriger Drehzahlbereich): Hohes Drehmoment ohne Step-Out-Risiko – ermöglicht Motorverkleinerung bei steigender Last.
• Maximale Geschwindigkeit: Hochgeschwindigkeitsregelung vergleichbar mit Servomotoren für schnelle Bewegungen und Stopps.
• Geschwindigkeitsstabilität: Geringe Welligkeit für verbesserte Messgenauigkeit.
• Reaktionsfähigkeit: Schnelle Beschleunigung/Abbremsung verbessert Durchsatz bei kurzzeitigen Positionierungen.
• Geräuschpegel: Sanfte Vektorregelung sorgt für leiseren Betrieb, geeignet für geräuschempfindliche Geräte und Bildinspektion.
• Stromniveau: Lastgeregelt, um den Verbrauch zu minimieren.
• Temperatur: Geringe Wärmeentwicklung für langdauernden Dauerbetrieb.

Anwendungen / Empfohlene Verwendung

• Desktop-Geräte, mobile Geräte und Kleingeräte mit begrenztem Schaltschrank-/Bedienfeldraum.
• Anlagen, die leistungsstarke und präzise Bewegungen in beengten Räumen erfordern.
• AGVs und andere batteriebetriebene Systeme, bei denen Energieeinsparung wichtig ist.
• Austausch vorhandener Pulssysteme (ABZ-Ausgang-Kompatibilität).

Technische Daten

• Produktfamilie / Modellname: CM3
• Integrierte Komponenten: Treiber, Controller, Encoder (im Motor integriert)
• Steuerinterfaces: RS232C (Direct Type), PLC I/O-Auswahl (I/O Type), Pulseeingang mit ABZ-Ausgang (Pulse Type)
• Motion Data Speicherung: Direct Type bis zu 32 Punkte; I/O Type bis zu 8 Punkte
• Nennmoment (Beispiel): 0,32 Nm
• Max. Moment (Beispiel): 1,50 Nm
• Konstruktionsmerkmale: geringe Wärmeentwicklung, Energieeinsparung, hohe Beschleunigung/Abbremsung, niedriger Geräuschpegel, Geschwindigkeitsstabilität