Servomotor mit integriertem Controller CM3-23L50A

AC24 Vkompakt

Übersicht
COOL MUSCLE 3 ist ein integriertes Servosystem, das einen Schrittmotor mit den für die Motorsteuerung erforderlichen Komponenten wie Treiber, Controller und Encoder kombiniert. Durch Reduzierung auf die wesentlichen Funktionen erreicht COOL MUSCLE 3 servoähnliche Bewegungsleistungen mit einer vereinfachten Konfiguration und geringeren Systemkosten.

Hauptvorteile

• Integrierte Komponenten: Treiber, Controller und Encoder im Motorgehäuse integriert zur Reduzierung von Verkabelung und Bauraum, geeignet für Desktop-, mobile- und Kleingeräte.
• Beseitigt typische Schwächen von Schrittmotoren (Schrittverlust, Wärmeentwicklung, Beschleunigungs-/Bremsprobleme, Geräusch) und erzielt dadurch servovergleichbare Leistung.
• Hoher Dauer-Drehmomentausgang bei niedrigen Geschwindigkeiten ermöglicht große Drehmomente aus kompakten Motoren.
• Niedrige Wärmeentwicklung und energieeffizienter Betrieb, geeignet für batteriebetriebene Geräte wie AGV und für Dauerbetrieb.

Steuerungsarten

• Direct Type (Kommunikationssteuerung): Direkte Ansteuerung über serielle RS232C-Kommandos. Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung werden durch einfache Einstellungen festgelegt. Bis zu 32 Motion-Data-Punkte sind speicherbar und ausführbar.
• I/O Type: Bis zu 8 Motion-Data-Punkte speicherbar. Bewegungsdaten werden durch PLC-I/O-Signale ausgewählt und ausgeführt.
• Pulse Type: Steuerung per Puls-Signalen vom PLC. CM3 bietet eine ABZ-Ausgangsfunktion, sodass bestehende Pulssysteme ohne Änderung des Hosts ersetzt werden können.

Schrittmotor-Vergleich — zusammengefasste Stärken

• Drehmoment (niedrige Geschwindigkeit): Hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen ohne Schrittverlust — ermöglicht kleinere Motoren oder bessere Handhabung bei erhöhter Last.
• Maximalgeschwindigkeit: Hohe Geschwindigkeitsteuerung vergleichbar mit Servos — geeignet für schnelle Bewegungen.
• Geschwindigkeitsstabilität: Geringe Geschwindigkeitsschwankung im Dauerlauf — verbessert Mess- und Prozessgenauigkeit.
• Reaktionsvermögen: Hohe Beschleunigungs-/Bremsleistung reduziert Zykluszeiten bei Kurzstrecken-Positionierungen.
• Lautstärke / Vibration: Sanfte Vektorregelung reduziert Geräusch und Vibration — ideal für ruhige Umgebungen und Bildinspektionsgeräte.
• Strom & Temperatur: Lastabhängige Stromregelung minimiert Verbrauch; geringe Wärmeentwicklung unterstützt Dauerbetrieb (Duty > 50%).

Spezifikationen / technische Daten

• Produktname / Serie: COOL MUSCLE 3 (CM3)
• Integriertes Design: Schrittmotor mit integriertem Treiber, Controller und Encoder
• Steuerschnittstellen: RS232C (Direct), I/O-Auswahl, Puls-Eingang (ABZ-Ausgang)
• Speicherung Motion Data: Direct Type bis zu 32 Punkte; I/O Type bis zu 8 Punkte
• Leistung: Entwickelt, um mit einem Schrittmotor servoähnliches Verhalten zu erreichen — hohes Drehmoment bei niedrigen Geschwindigkeiten, hohe Beschleunigung/Verzögerung, stabile Dauergeschwindigkeit
• Typische Anwendungen: Desktop-Geräte, mobile Geräte, Kleingeräte, AGV, Systeme mit Bedarf an leisem Betrieb oder präziser Drehzahlkonstanz
• Betriebliche Vorteile: Reduzierter Verkabelungsaufwand und Platzbedarf, Energieeinsparung, geringe Wärmeentwicklung, geeignet für Dauerbetrieb
• Beispielwerte für Drehmoment (nur indikativ — bitte Variante/Modell in der offiziellen Spezifikation prüfen): Nenn-Drehmoment 0,32 Nm; Max. Drehmoment 1,50 Nm