Servomotor mit integriertem Controller CM3-17L50A

Hybrid-SchrittDC24 V

Übersicht
COOL MUSCLE 3 ist ein integriertes bewegungssteuerungs-System auf Schrittmotor-Basis, das Motor, Treiber, Steuerung und Encoder kombiniert. Durch die Beschränkung auf die wesentlichen Motorsteuerungsfunktionen bietet es eine vereinfachte und kosteneffiziente Lösung für präzise Bewegungssteuerung in kompakten Industrieanlagen.

Servogleiche Leistung mit einem Schrittmotor
Die proprietäre Steuerungstechnologie von Muscle beseitigt typische Schwachstellen von Schrittmotoren wie Schrittverlust, hohe Wärmeentwicklung, starke Beschleunigungs-/Abbremsvorgänge und Geräuschentwicklung und ermöglicht so eine Leistung, die mit Servomotoren vergleichbar ist. Das Ergebnis ist eine hochpräzise Bewegungssteuerung bei einfacher Systemkonfiguration und geringeren Kosten.

Platz- und Verkabelungseinsparung
Treiber, Steuerung und Encoder sind im hinteren Motorbereich integriert, wodurch Verkabelung und Gesamtvolumen deutlich reduziert werden. Besonders empfohlen für Desktop-Geräte, mobile Geräte und kompakte Maschinen mit begrenztem Schalttafelraum.

3 Steuerungsarten

• Direct Type (Communication Control Type): Direkte Steuerung über serielle RS232C-Kommunikation. Positionierung durch Einstellung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung. Bis zu 32 Motion-Data-Punkte können gespeichert und ausgeführt werden.
• I/O Type: Bis zu 8 Motion-Data-Punkte können im CM3 gespeichert werden. Auswahl und Ausführung der Motion Data erfolgen über PLC-I/O-Signale.
• Pulse Type: Steuerung des CM3 mittels Impulssignalen vom PLC. CM3 bietet ABZ-Ausgang, wodurch ein Austausch möglich ist, ohne das bestehende System zu ändern.

Vergleich mit Schrittmotoren

• Drehmoment (niedriger Drehzahlbereich): Hohes Drehmoment bereits bei niedrigen Drehzahlen ohne Risiko von Schrittverlusten, sodass kleinere Motoren für größere Lasten und präzise Bewegungen in engen Einbauräumen möglich sind.
• Maximale Geschwindigkeit: Hochgeschwindigkeitssteuerung vergleichbar mit Servomotoren.
• Geschwindigkeitsstabilität: Geringe Wellung der Drehzahl im Dauerbetrieb, was die Messgenauigkeit und Anwendungen mit konstante Drehzahl verbessert.
• Reaktionsvermögen: Hohe Beschleunigungs- und Verzögerungsfähigkeit reduziert Zykluszeiten und erhöht die Durchsatzleistung.
• Lautstärke / Vibration: Glattere Bewegung durch fortschrittliche Steuerung reduziert Geräusch und Vibration — geeignet für Bildinspektion und geräuschempfindliche Anwendungen.
• Stromniveau / Temperatur: Lastadaptive Stromregelung minimiert Verbrauch und Wärmeentwicklung, ermöglicht dauerhaften Dauerbetrieb und Energieeinsparung für batteriebetriebene Geräte wie AGVs.

Höhere Leistung als Servomotor
Im Gegensatz zu typischen Servomotoren, die im Dauerbetrieb unterhalb des Nennmoments arbeiten müssen (ca. 30% des Spitzenmoments), kann COOL MUSCLE 3 auch im Dauerbetrieb hohe Drehmomente liefern und ermöglicht so großen Ausgangsdrehmoment von kleinem Motor im niedrigen Drehzahlbereich.

Spezifikationen

• Modell: COOL MUSCLE 3
• Integrierte Komponenten: Treiber, Steuerung, Encoder (im hinteren Motorteil eingebaut)
• Steuerschnittstellen / -typen: RS232C Kommunikation (Direct Type), I/O Type, Pulse Type
• Motion Data Speicherung: Direct Type bis zu 32 Punkte; I/O Type bis zu 8 Punkte
• ABZ-Ausgang: Vorhanden (ermöglicht Austausch ohne Änderung des bestehenden Systems)
• Nennmoment Beispiel: 0,32 Nm
• Maximales Moment Beispiel: 1,50 Nm
• Typische Anwendungen: Desktop-Geräte, mobile Geräte, kompakte Anlagen, AGVs, Anwendungen die präzise, leise und vibrationsarme Bewegungen erfordern
• Hauptvorteile: hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen, servovergleichbare Hochgeschwindigkeitssteuerung, geringe Drehzahlwelligkeit, hohe Reaktionsfähigkeit, niedriger Geräusch- und Vibrationspegel, Energieeinsparung und geringe Wärmeentwicklung für Dauerbetrieb