Servomotor mit integriertem Controller CM3-23S50A

AC24 Vkompakt

Übersicht
COOL MUSCLE 3 (CM3) ist ein integriertes AC-Servo-System, das Motor, integrierten Driver, Controller und Encoder in einer kompakten Einheit vereint. Durch Fokussierung auf die erforderlichen Funktionen und den Einsatz der Muscle-Regelalgorithmen ermöglicht CM3 servo-ähnliche Bewegungssteuerung mit einem Schrittmotor und vereinfacht gleichzeitig die Verdrahtung sowie das Systemvolumen.

Hauptvorteile

• Servo-äquivalente Leistung mit einem Schrittmotor: reduziert Schrittverlust, Wärmeentwicklung, übermäßige Beschleunigung/Abbremsung und Geräuschpegel.
• Integrierter Driver, Controller und Encoder am Motorrücken verringern Verdrahtungsaufwand und Bauraum erheblich — geeignet für Desktop-, mobile und kompakte Geräte.
• Höhere Dauerleistung als typische Servomotoren: kann das maximale Drehmoment kontinuierlich liefern und ermöglicht hohe Drehmomentabgabe bei kleinen Motoren im Niederlastbereich.
• Energieeinsparung und geringe Wärmeentwicklung, ideal für batteriebetriebene Anwendungen wie AGVs.

Steuerungsarten

• Direct Type (Kommunikationssteuerung): Motorbetrieb durch Senden/Empfangen von Befehlen über serielle RS232C-Kommunikation. Positionierung, Geschwindigkeit und Beschleunigung werden über einfache Parameter eingestellt. Bis zu 32 Motion-Data-Punkte können gespeichert und ausgeführt werden.
• I/O Type: Bis zu 8 Motion-Data-Punkte können gespeichert werden. Auswahl und Ausführung erfolgen über PLC-I/O-Signale.
• Pulse Type: Steuerung durch Pulssignale eines PLC. CM3 bietet ABZ-Ausgang zur Austauschbarkeit ohne Änderung eines vorhandenen Pulssystems.

Leistungsmerkmale

• Drehmoment (Niedriggeschwindigkeit): Hohe Drehmomentabgabe auch bei niedrigen Drehzahlen mit minimalem Risiko von Schrittverlust — geeignet bei Reduzierung der Motorgröße und Erhöhung der Tragfähigkeit.
• Maximale Geschwindigkeit: Hochgeschwindigkeitssteuerung vergleichbar mit Servomotoren — geeignet für Anwendungen mit schnellen Bewegungen.
• Geschwindigkeitsstabilität: Kleine Geschwindigkeitswelligkeit im Dauerbetrieb — verbessert die Messgenauigkeit bei konstantdrehenden Aufgaben.
• Reaktionsverhalten: Präzise Beschleunigungs-/Bremssteuerung reduziert Wiederholungszeiten bei Kurzstreckenpositionierung und erhöht den Durchsatz.
• Lautstärke & Vibration: Sanfte Vektorregelung sorgt für leisen Betrieb und geringe Vibrationen — geeignet für Bildinspektion und geräuschempfindliche Geräte.
• Stromniveau & Temperatur: Lastabhängige Stromregelung minimiert Verbrauch und Wärmeentwicklung, ermöglicht langzeitigen Dauerbetrieb.

Anwendungsbeispiele und Einsatzbereiche

• Desktop-Geräte, mobile Geräte und kompakte Anlagen mit begrenztem Platzangebot.
• Ausrüstungen, die kraftvolle und präzise Bewegungen auf engem Raum erfordern.
• AGVs und andere batteriebetriebene Geräte, die Energieeinsparung und geringe Wärmeentwicklung benötigen.
• Hochdurchsatzmaschinen, die schnelle Kurzstreckenpositionierungen und präzise Stopps benötigen.

Bilder & Vergleichsdaten
Die Seiteninhalte enthalten Produktbilder und Vergleichsgrafiken, die das Drehmoment bei niedrigen Geschwindigkeiten, die Maximalgeschwindigkeit, die Geschwindigkeitsstabilität, das Ansprechverhalten, die Lautstärke, das Stromniveau, die Temperatur und die Dauerbetriebsleistung veranschaulichen, jeweils mit Anwendungsbeispielen zu den Vergleichspunkten.

Spezifikationen

• Produktname / Serie: COOL MUSCLE 3 (CM3)
• Integrierte Komponenten: Motor, integrierter Driver, Controller und Encoder
• Steuerschnittstellen: RS232C (Direct Type), PLC I/O (I/O Type), Pulseeingang mit ABZ-Ausgang (Pulse Type)
• Motion-Data-Speicherung: Direct bis zu 32 Punkte; I/O bis zu 8 Punkte
• Nennmoment (Beispiel): 0,32 Nm
• Max. Drehmoment (Beispiel): 1,50 Nm
• Ausgelegt für geringe Wärmeentwicklung und Dauerbetrieb (geeignet für Einschaltdauern über 50%)
• Typische Anwendungen: Desktop/Mobilgeräte, kompakte Anlagen, AGV, Bildinspektion, Positioniersysteme mit hohem Durchsatz