Servomotor mit integriertem Controller CM2-x-56B20C

ACeinphasigdreiphasig

Übersicht
COOL MUSCLE 2 ist ein integriertes AC-Servosystem (CM2), das Treiber, Steuerung, Encoder, Netzteil und PLC-Funktionen für die Servosteuerung vereint. Es ermöglicht die direkte Steuerung von PC oder Bedienterminal und vereinfacht die Systemarchitektur durch Reduzierung externer Komponenten.

Kompakt und einfach durch Integration
Alle typischerweise für die Servosteuerung benötigten Komponenten sind in COOL MUSCLE 2 integriert. Externe Antriebe oder separate Steuerungen sind nicht erforderlich, was eine kompakte Installation und vereinfachte Inbetriebnahme für industrielle Anwendungen ermöglicht.

Vorteile der Integration

• Kabel- & Platzersparnis: Steckverbinderbasierte Kabelverbindungen reduzieren die Verkabelungskomplexität und den Schaltschrankbedarf beim direkten Anschluss an PC, HMI oder SPS.
• Kostensenkung: Die integrierte PLC-Funktion und Steuerung verringern den Bedarf an zusätzlicher Steuerhardware und senken die Gesamtkosten.
• Erprobt in vielen Anwendungen: COOL MUSCLE 2 wird in der Medizintechnik, Halbleiterfertigung, Entertainment und weiteren Industriebereichen eingesetzt.

Einfache Bedienung
Konfiguration und Betrieb sind vom PC aus möglich, ohne tiefgehende Kenntnisse in Servotuning. Die integrierte PLC und der einfache Befehlssatz erleichtern die Erstellung und Ausführung von Bewegungsabläufen.

Praktische Bedienbarkeit

• Einfache Verkabelung: Click-Steckverbinder für schnelle Installation.
• Einfache Steuerung: Gespeicherte Bewegungsprogramme können über Schalter oder HMI-Befehle ausgeführt werden.
• Einfache Programmierung: Einfache Befehle und Utilities reduzieren Entwicklungs- und Bearbeitungszeit für komplexe Bewegungen.
• Utility-Software CWL: Intuitive Oberfläche zur Parametereinstellung, Datenverwaltung und Echtzeitüberwachung.

Hohe Leistung
COOL MUSCLE 2 verwendet Vektorregelung, um ruhige und gleichmäßige Bewegungen mit effizientem Drehmoment über den gesamten Drehzahlbereich zu erzielen. Das System unterstützt Auto‑Tuning und Echtzeit-Lastkompensation für stabile Leistung bei niedrigen und hohen Drehzahlen.

Integriert und leistungsfähig

• Großer Drehzahlbereich: Regelung von 0,012 U/min (sehr langsam) bis 8.000 U/min (Maximalwert je nach Größe). Positionierungsauflösung bis zu 1/50.000 ppr (~0,0075°).
• Auto‑Tuning / tuningfreie Bedienung: Integriertes Auto‑Tuning und adaptive Regelung reduzieren bzw. eliminieren manuelle Verstärkungsanpassung durch Echtzeit-Lastkompensation.
• Erweiterte Funktionen: Drehmomentregelung, lineare und kreisförmige Interpolation, Teaching, Programmpeicher/-ausführung und integrierte PLC erweitern die Einsatzmöglichkeiten.

Verschiedene Funktionen

• PLC-Funktion: Integrierte PLC ermöglicht arithmetische und logische Operationen zur Geräte‑/Systemsteuerung.
• Netzwerk: Bis zu 15-Achsen-Netzwerke über steckverbinderbasierte Verkabelung.
• Status-LED: Oben montierte LED für schnelle Zustandsprüfungen ohne PC.
• Viele konfigurierbare Parameter: Zahlreiche benutzerdefinierbare Parameter ermöglichen Systemanpassungen mit nur den benötigten Einstellungen.
• Interpolation: Lineare und kreisförmige Interpolation implementiert und per einfacher Befehle ausführbar.

Technische Daten

• Produktname / Familie: COOL MUSCLE 2 (CM2)
• Integrierte Komponenten: Treiber/Verstärker, Steuerung, Encoder, Netzteil, PLC-Funktion
• Steuerung: Direkte Steuerung von PC oder Bedienterminal; integrierte PLC für Applikationssteuerung
• Verkabelung: Steckverbinderbasierte Click-Verbindungen für vereinfachte Installation
• Netzwerk: Unterstützt bis zu 15 Achsen im Netzwerk über Steckverbinder
• Drehzahlbereich: 0,012 U/min bis 8.000 U/min (Max je nach Größe)
• Positionsgenauigkeit: 1/50.000 ppr (~0,0075 Grad)
• Regelverfahren: Vektorregelung für ruhige, gleichmäßige Bewegung
• Abstimmung: Auto‑Tuning und adaptive (tuningfreie) Betriebsweise mit Echtzeit-Lastkompensation
• Funktionen: Drehmomentregelung, Interpolation (linear & kreisförmig), Teaching, Programmpeicher/-ausführung, Status-LED
• Software: Utility Software CWL für Parametereinstellung, Datenverwaltung und Überwachung
• Anwendungen: Medizin, Halbleiter, Entertainment und weitere Industriebereiche