Einphasiger Servoregler COMBIVERT S6

dreiphasigSynchronAsynchron

Übersicht
Der COMBIVERT S6 ist ein kompakter, flexibler Servoantrieb im Buchformat, erhältlich in zwei Gehäusegrößen und Leistungsklassen von 0,75 kW bis 7,5 kW (einphasige Varianten 0,75 kW und 1,5 kW). Nennströme reichen von 2,6 A bis 16,5 A. Der Antrieb regelt Asynchron-, Synchron-, IPM- und Synchron-Reluktanzmotoren, mit oder ohne Geber, und bietet skalierbare, integrierte Sicherheitsfunktionen.

Highlights

• Funktionale Durchgängigkeit über den gesamten Leistungsbereich
• Ableitstromarmer Netzfilter (< 5 mA) integriert oder optional ohne Filter
• Hohe Überlastfähigkeit für ausgezeichnete Dynamik
• Buchformat-Gehäuse für platzsparenden Schaltschrankaufbau
• Vielfältige Optionen für Motoren, Geber und Kommunikation
• Hohe Präzision und Wiederholgenauigkeit
• Skalierbare, integrierte funktionale Sicherheit
• Einsetzbar für ein breites Spektrum industrieller Anwendungen

Technische Daten (Auszug)
Leistungsklassen: 1-phasig 230 V / 3-phasig 400 V
Leistungsbereich: 0,75 kW und 1,5 kW (1-ph) / 0,75 kW … 7,5 kW (3-ph)
Nennströme: 4 A und 7 A (1-ph) / 2,6 A … 16,5 A (3-ph)
Spitzenströme (3 s / 60 s): 2 x I_n / 1,5 x I_n (1-ph) ; 2,5 x I_n / 2 x I_n (3-ph)

Gerätevarianten
Varianten: COMPACT / APPLICATION / PRO
Feldbuskommunikation: EtherCAT oder VARAN (COMPACT) / EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, Modbus/TCP (APPLICATION) / EtherCAT, PROFINET, ModBus/TCP (PRO)
Schnittstellen: CAN, Diagnose RS485/232 (COMPACT/APPLICATION); zusätzlich Ethernet, ModBus/RTU (PRO)
Funktionale Sicherheit: STO (COMPACT); STO, SBC und geberabhängige Drehzahl/Lage-Funktionen (APPLICATION); STO, SBC und geberlose drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen (PRO)

Kommunikation
Echtzeit-Ethernet: EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, ModBus TCP, POWERLINK, VARAN
Kommunikationsschnittstellen: CAN, RS485/232 Diagnose, Ethernet
Antriebsprofil: CiA 402 (IEC 61800-7)
Zyklische Feldbuszeit: EtherCAT bis 250 µs (125 µs auf Anfrage); andere bis 400 µs
Prozessdaten: EtherCAT bis 32 Objekte / 64 Byte; andere bis 8 Objekte / 32 Byte
Diagnosefunktionen: EoE, PROFINET/EtherNet/IP/Modbus TCP Diagnosekanäle; serielle Diagnose DIN 66019
Operator/Adapter: LCD-Operator, Ethernet-Operator, USB-Operator, Bluetooth-Adapter
Tools: COMBIVIS 6, COMBIVIS studio 6, COMBIVIS mobile, COMBIVIS CLI

Kühlung
Luftgekühlte Einbauvarianten sind verfügbar; Kühlungsart und Gehäusegröße richten sich nach Leistungsklasse und Gerätevariante (COMPACT / APPLICATION / PRO).

Softwarefunktionen (Auswahl)

• U/f-Funktionen
• Betrieb von Asynchron-, Synchron- (SMM/IPM), Synchron-Reluktanz-, Hochgeschwindigkeits- und Hochmomentmotoren
• Bremsenhandling und Blockadeerkennung
• Betriebsarten: Velocity, Profile Position, Cyclic Sync (Velocity/Position/Torque), Homing, Jog
• Nicht-lineare Momentenvorsteuerung, Anti-Cogging, PID, AiSCL
• Motor-/Rotoridentifikation, Abschaltfunktionen für alle Motortypen
• Indexpositionierung, Lagestillstandsregelung, Rundtisch- und Touch-Probe-Funktionen
• Servo-Pumpensteuerung und CAN-Cross-Kommunikation (APPLICATION/PRO)
• Gerätespeicher, Rezepturverwaltung und Drive-Software-Update

Funktionale Sicherheit
Der COMBIVERT S6 bietet skalierbare Sicherheitsfunktionen zur Minimierung von Risiken für Personen und Umwelt. Die Funktionen sind je nach Variante mit oder ohne Geber verfügbar und unterstützen Safety over EtherCAT (FSoE) sowie PROFIsafe, wo anwendbar. Sicherheitsparameter lassen sich über digitale I/Os oder das Sicherheitsprofil anpassen; zertifizierte Optionen werden unterstützt.

Dokumentation
Verfügbare Dokumentation: Produktkataloge, Datenblätter, Installations- und Programmierhandbücher, PDF-Zeichnungen, CAD STEP-Modelle, Zertifikate und technische/service Hinweise.

Anwendungsbereiche

• Materialfluss und Intralogistik (Lagertechnik, Krane)
• Kunststoffmaschinen (Extrusion, Spritzgießen)
• Verpackungs- und Lebensmitteltechnik
• Holzbearbeitungsmaschinen
• Aufzugsantriebe und Rolltreppen
• Hochgeschwindigkeitsantriebe (Spindeln, Turbobläser, Vakuumpumpen)

Charakteristika / Spezifikationen

• Modell: COMBIVERT S6
• Nennstrombereich: 2,6 A bis 16,5 A (je nach Ausführung)
• Leistungsbereich (3-ph 400 V): ca. 0,75 kW … 7,5 kW
• Gehäusevarianten: COMPACT, APPLICATION, PRO (zwei Gehäusegrößen)
• Unterstützte Feldbusse: EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, Modbus/TCP, VARAN
• Encoder-Schnittstellen: Multi-Encoder-Support (TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS)
• Integrierter ableitstromarmer Netzfilter verfügbar (< 5 mA) oder optional ohne Filter
• Kühlung: luftgekühlt (Einbauvarianten)
• Programmier-Tools: COMBIVIS Suite, CLI