Dreiphasiger Frequenzumrichter COMBIVERT F6

mit VektorantriebdigitalModbus TCP/IP

Übersicht
Die Drive Controller COMBIVERT F6 vereinen Frequenzumrichter und Servoantrieb in einem Gerät und decken Leistungsbereiche von 2,2 kW bis 450 kW ab. Sie regeln verschiedene Motortechnologien (mit oder ohne Geber) und bieten skalierbare, integrierte Sicherheits- und Echtzeitkommunikationsoptionen für industrielle Anwendungen.

Highlights

• Einheitliche Plattform für Umrichter- und Servo-Regelung über die gesamte Leistungsspanne
• Hohe Skalierbarkeit: verschiedene Einbau- und Kühlungsoptionen (Luft/Flüssigkeit, Einbau/Durchsteck)
• Flexibler Motor- und Geber-Support, breite Protokollkompatibilität
• Hohe Wiederholgenauigkeit und Präzision für Motion-Anwendungen
• Integrierte, skalierbare Funktionale Sicherheit (STO, SBC, FSoE, PROFIsafe)
• Varianten für Peak-Power und High-Speed-Anwendungen

Technische Daten (Zusammenfassung)

• Leistungsbereich: 2,2 kW … 22 kW (3~ 230 V) / 4 kW … 450 kW (3~ 400 V)
• Nennströme: 11 A … 85 A (230 V) / 9,5 A … 800 A (400 V)
• Spitzenstromfähigkeit: bis ≈1,8 × Ien (60 s)
• Antriebsprofil: CiA 402 (IEC 61800-7)

Gerätevarianten (COMPACT / APPLICATION / PRO)

• Fieldbus: EtherCAT oder VARAN (COMPACT); EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, ModBus/TCP (APPLICATION); EtherCAT, PROFINET, ModBus/TCP (PRO)
• Schnittstellen: CAN, Diagnose RS485/232, Ethernet (APPLICATION/PRO erweitert)
• Funktionale Sicherheit: STO Standard; SBC und drehzahl-/positionsabhängige Funktionen je nach Variante (mit oder ohne Geber)
• Geberunterstützung: TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS (Multi-Encoder)

Kühlung & Montage

• Luftgekühlt Einbauvariante: ab 4 kW
• Luftgekühlt Durchsteckvariante: ab 4 kW
• Flüssigkeitsgekühlt Einbauvariante: ab 18,5/30 kW (größenabhängig)
• Flüssigkeitsgekühlt Durchsteckvariante: ab 18,5 kW

Kommunikation

• Echtzeit-Ethernet: EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, ModBus/TCP, VARAN
• Zykluszeiten: EtherCAT bis 250 µs (125 µs auf Anfrage); andere bis 400 µs
• Prozessdaten: EtherCAT bis 32 Objekte / 64 Bytes; andere bis 8 Objekte / 32 Bytes
• Diagnose: CAN, RS485/232, Ethernet; serielle Diagnose nach DIN 66019
• Operatoren / Adapter: LCD-Operator, Ethernet-Operator, USB-Operator, Bluetooth-Adapter

Funktionale Sicherheit
COMBIVERT F6 bietet skalierbare Sicherheitsfunktionen, konfigurierbar über digitale I/Os oder Safety over EtherCAT (FSoE) / PROFIsafe. Die Funktionen sind über den gesamten Leistungsbereich verfügbar und zertifiziert bis SIL 3 (IEC 61508) bzw. PL e (ISO 13849).

Softwarefunktionen (Auswahl)

• Betriebsarten: Velocity, Profile Position, Cyclic Sync (Velocity/Position/Torque), Homing, Jog
• Geberauswertung: TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS
• Regelungsfunktionen: U/f, PID, Anti‑Cogging, Quick‑Stop/Fehlerreaktion, Bremsenhandling
• Gerätespeicher/Rezepte, Motor-/Rotoridentifikation, Indexpositionierung, Positionshaltefunktion
• Tools: COMBIVIS 6, COMBIVIS studio 6, COMBIVIS mobile, COMBIVIS CLI

Peak Power Varianten
Varianten für Anwendungen mit hohen Lastspitzen und erhöhtem Anlaufmoment bieten erweiterte Überlastfähigkeit (z. B. bis 200 % / 60 s), erhöhte Stromgrenzen und optimierte Regelalgorithmen.

SPOD — Parallelschaltung
Bis zu drei COMBIVERT F6 Einheiten lassen sich parallel schalten (System of Parallel Operated Devices) für höhere Leistungen mit intelligenter Lastverteilung und gemeinsamer Regelung; Inbetriebnahme analog zu Standard-F6-Drives.

High‑Speed Varianten
High‑Speed‑Varianten unterstützen Ausgangsfrequenzen bis zu 2000 Hz für Spindeln, Turbokompressoren und ähnliche Anwendungen in Kombination mit geeigneten Filtern.

Anwendungsbereiche

• Materialfluss / Intralogistik / Krane
• Kunststoffmaschinen (Extrusion, Spritzguss)
• Verpackungs- und Lebensmitteltechnik
• Holzbearbeitungsmaschinen
• Turbokompressoren und Hochgeschwindigkeitsgebläse
• Aufzug- und Fahrtreppenantriebe (inkl. regenerativer Systeme)

Dokumentation / Downloads
Datenblätter, Installations- und Programmiervorschriften, Gerätezertifikate und Energieeffizienzdokumente sind verfügbar. Spezifische Handbücher und Kataloge werden je nach Größe und Variante bereitgestellt.

Technische Merkmale / Spezifikationen

• Modell: COMBIVERT F6
• Leistungsbereich: 2,2 kW … 450 kW
• Nennströme: 11 A … 85 A (230 V) / 9,5 A … 800 A (400 V)
• Spitzenstrom: bis ≈1,8 × Ien (60 s)
• Kühlungsvarianten: luftgekühlt (Einbau/Durchsteck), flüssigkeitsgekühlt (Einbau/Durchsteck)
• Echtzeit‑Ethernet: EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, ModBus/TCP, VARAN
• Sicherheit: STO Standard; SBC und variantenspezifische Sicherheitsfunktionen; FSoE/PROFIsafe Unterstützung
• Encoder: TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS
• Zykluszeiten: EtherCAT bis 250 µs; andere bis 400 µs
• High‑Speed Option: bis zu 2000 Hz (variantensabhängig)
• Peak Power: Überlastfähigkeit bis zu 200 % / 60 s (variantensabhängig)
• SPOD: bis zu 3 Einheiten parallel für skalierbare MW‑Lösungen