Knickarmroboter S series

6-Achs5-AchsUmschlag

Produktübersicht
Der Industrieroboter der Serie S von Huayan Robotics für schwere Lasten bietet große Reichweite und hohe Tragfähigkeit für Maschinenbeladung/-entladung, Palettierung, Montage und Schwerlast-Handling. Die Modelle decken Nennlasten von 20 kg bis 60 kg mit Arbeitsradien von 1700 mm bis 2200 mm ab. Modularer Aufbau, schnelle Reaktionszeiten und industrielle Steuerung für produktive Fertigungsumgebungen.

Hauptmerkmale

• Konstruiert für Schwerlastanwendungen — bis zu 60 kg
• Fortschrittliche Schwingungsdämpfung für stabile Bewegungen unter Last
• Hohe Geschwindigkeit und geringe Latenz — EtherCAT-Kommunikation mit 1000 Hz
• Bedienerfreundlich — grafische Programmierung per Pad, PC oder Teach-Pendant
• Modulares Design für flexible Installation, Wartung und Anpassung

Highlights

• Maximale Nutzlast: bis zu 60 kg
• Maximale Reichweite: bis zu 2200 mm
• Nennlastbereich: 20 kg – 60 kg
• Maximaler Arbeitsradius: bis zu 2200 mm

Branchenanwendung
Geeignet für Palettierung, Be- und Entladung, Montage und Schwerlast-Handling in 3C-Elektronik, Automobilfertigung, Halbleiterindustrie, neuen Energien, Metallverarbeitung und Logistik. Modulare Integration für hochproduktive und produktmixreiche Linien.

Technische Daten / Spezifikationen

• Modelle: S20, S30, S40, S50
• S20 — Gewicht: 64 kg; Nutzlast: 20 kg; Reichweite: 1700 mm; Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm; Freiheitsgrade: 6; Max. Werkzeuggeschwindigkeit: 3,5 m/s
• S30 — Gewicht: 93 kg; Nutzlast: 30 kg; Reichweite: 1800 mm; Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm; Freiheitsgrade: 6; Max. Werkzeuggeschwindigkeit: 3,7 m/s
• S40 — Gewicht: 89 kg; Nutzlast: 40 kg; Reichweite: 1800 mm; Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm; Freiheitsgrade: 5; Max. Werkzeuggeschwindigkeit: 3,7 m/s
• S50 — Gewicht: 165 kg; Nutzlast: 50 kg; Reichweite: 2000 mm; Wiederholgenauigkeit: ±0,1 mm; Freiheitsgrade: 6; Max. Werkzeuggeschwindigkeit: 8,5 m/s
• Gelenkbereich: J1/J2/J3/J4/J5/J6 ±360° (±360° für die meisten Gelenke)
• Gelenkgeschwindigkeit: typisch J1/J2 120°/s; J3 120°/s; J4–J6 180°/s. Beispiel S50: J1 244°/s, J2 150°/s, J3 120°/s, J4–J6 180°/s
• Ende I/O-Port: Digitaleingang 3; Digitalausgang 3; Analogeingang 2 (modellabhängig)
• Steuerungsbox I/O-Port: Digitaleingang 16; Digitalausgang 16; Analogeingang 2; Analogausgang 2 (modellabhängig)
• I/O Versorgung: 24 V 2 A
• Kommunikation: TCP/IP, Modbus
• Programmierung: Grafische Programmierung, Remote-Call-Schnittstelle
• IP-Klassifizierung: IP54 (Roboter); Steuerungsbox Beispiel IP20
• Hauptmaterial: Aluminiumlegierung
• Betriebstemperatur: 0 ~ 45 °C (Roboter); Steuerungsbox Beispiel 0 ~ 50 °C
• Stromeingang: 200–240 V AC, 50–60 Hz
• Standardsteuerungsbox: enthalten für typische Konfigurationen; Beispielmaße 445,2 × 237 × (330+90) mm; Gewicht ~17,5 kg (2KW) / 20,6 kg (3KW); Ausgang 48 V DC; Betriebsfeuchte bis 90 % rF (ohne Kondensation)
• Teach-Pendant: standardmäßig enthalten; Display 11" (1920 × 1200); Maße 290 × 234 × 108 mm; Gewicht 2,5 kg; Not-Aus-Taste