Knickarmroboter S

6-AchsUmschlagfür die Montage

Produktübersicht
Huayan Robotics S-Serie sind Schwerlastroboter, entwickelt für Anwendungen mit hohen Nutzlasten und großem Arbeitsradius. Die Modelle decken Nutzlasten von 20 kg bis 60 kg und Arbeitsradien von etwa 1700 mm bis zu 2200 mm ab. Typische Einsatzzwecke sind Maschinenbestückung, Palettierung, Montage und Handling schwerer Bauteile.

Hauptmerkmale

• Geeignet für Schwerlast-Szenarien: bis zu 60 kg (modellabhängig)
• Glatter Lauf durch fortschrittliche Schwingungsunterdrückungsalgorithmen
• Hohe Reaktionsgeschwindigkeit mit 1000 Hz Steueraktualisierung und EtherCAT-End-to-End-Kommunikation
• Niedrige Integrationsbarriere: grafische Multi-Terminal-Steuerung (Pad, PC, Teach-Pendant)
• Modulares Design für einfache Anpassung, Installation und Wartung

Highlights
Maximale Nutzlast: 60 kg
Maximale Reichweite: bis zu 2200 mm (modellabhängig)
Wiederholgenauigkeit: bis zu ±0,03 mm (modellabhängig)

Branchenanwendungen

• Maschinenbeschickung
• Palettierung und Depalettierung
• Montage schwerer Bauteile
• Logistik und Lagerhaltung
• Fertigung von Batterien und Materialhandling

Technische Daten

• Modelle und Hauptparameter: S20 — Gewicht: 64 kg; Nutzlast: 20 kg; Reichweite: 1700 mm; Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm; Freiheitsgrade: 6; Max. Werkzeuggeschwindigkeit: 3,5 m/s.
• S30 — Gewicht: 93 kg; Nutzlast: 30 kg; Reichweite: 1800 mm; Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm; Freiheitsgrade: 6; Max. Werkzeuggeschwindigkeit: 3,7 m/s.
• S40 — Gewicht: 89 kg; Nutzlast: 40 kg; Reichweite: 1800–2000 mm; Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm; Freiheitsgrade: 5; Max. Werkzeuggeschwindigkeit: 3,7 m/s.
• S50 — Gewicht: 165 kg; Nutzlast: 50 kg; Reichweite: 2000 mm; Wiederholgenauigkeit: ±0,1 mm; Freiheitsgrade: 6; Max. Werkzeuggeschwindigkeit: 6,4–8,5 m/s (modell-/konfigurationsabhängig).
• S60 — Nutzlast: 60 kg; Reichweite: bis zu 2200 mm; Wiederholgenauigkeit: ±0,1 mm; Freiheitsgrade: 5–6 (modellabhängig).
• Gelenkbereich und -geschwindigkeit: modelabhängig (Beispiele: J1/J2/J3 bis 120°/s; J4–J6 bis 180°/s; S50 J1 bis 244°/s).
• Ende I/O (typisch): Digitaleingang 3; Digitaleausgang 3; Analogeingang 2 (modellabhängig).
• Steuerbox I/O: Digitaleingang 16; Digitaleausgang 16; Analogeingang 2; Analogausgang 2.
• I/O-Versorgung: 24 V, 2 A (falls angegeben).
• Kommunikation: TCP/IP, Modbus; Endpunkt unterstützt EtherCAT.
• Programmierung: Grafische Programmierung und Remote-Call-Schnittstellen; Multi-Terminal-Unterstützung.
• Schutz und Materialien: Roboter IP54; Hauptmaterial: Aluminiumlegierung.
• Betriebsbedingungen: Umgebungstemperatur 0–45℃ (Roboter); Netzstrom 110–240 V AC, 50–60 Hz.

Konfiguration & Optionen

• Standardpaket: Roboterkörper + Standard-Steuerbox + Standard-Teach-Pendant (11" 1920×1200) + 5 m Kabel.
• Steuerbox-Varianten: S20 (2 kW), S30/S40 (3 kW), S50/S60 (6 kW). Abmessungen und Gewicht variieren je nach Leistungsklasse; Ausgang 48 V DC; Betriebstemperatur 0–50℃; IP20.
• Optionale MINI-Steuerbox: kleinere Bauform, Eingang DC30–60 V, I/O 8 Eingänge/8 Ausgänge, IP20, TCP/IP-Kommunikation.
• Teach-Pendant: 11" Display, 1920×1200 Auflösung, Abmessungen ca. 290×234×108 mm, Gewicht ~2,5 kg, NOT-Aus-Taste, 5 m Kabel.