Knickarmroboter Elfin-Ex

kollaborativ6-AchsUmschlag

Produktübersicht
Die Elfin-Ex-Serie von Huayan Robotics ist ein explosionsgeschützter kollaborativer Roboter, entwickelt für gefährliche Industrieumgebungen und mit nationaler Explosionsschutz-Zertifizierung. Er verwendet ein leckkompensiertes Überdruck-Explosionsschutzsystem, die Isolierung von Zündquellen und ein Mehrfachdichtungs-Design, um intrinsische Sicherheit und hohe Dichtheit zu gewährleisten. Ein Echtzeit-Überdrucküberwachungssystem verhindert das Eindringen explosiver Gase und Stäube und bietet bei abnormalen Bedingungen Schutz bei Stromausfall.

Hauptmerkmale

• Zusammengesetzte Explosionsschutzstruktur: leckkompensiertes Überdrucksystem, Isolierung der Zündquelle und Mehrfachdichtungen.
• Echtzeit-Überdrucküberwachung mit Abschaltschutz.
• IP66-Klassifizierung für zuverlässigen Schutz gegen Eindringen von Wasser und Staub.
• Nationale Explosionsschutz-Zertifizierung (Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80°C Db).
• Kompakte Abmessungen und geringes Gewicht für flexible Installation.
• Benutzerfreundliche Programmierung: Drag-and-Drop-Bedienung, automatische Programmierung und grafische Programmieroberfläche.

Optionen & Konfigurationen

• Verschiedene Konfigurationen: Standard-Explosionsschutz-Cobot mit explosionsgeschütztem Schaltschrank; wirtschaftliche Explosion-Proof-Cobot-Variante mit einfacherem Schaltschrank; optionale Varianten von explosionsgeschütztem oder wirtschaftlichem Schaltschrank.
• Schaltschrank-Varianten können Funktionen wie drahtlosen Router, akustische/visuelle Alarme, Bedienung per drahtlosem Tablet (explosionsgeschütztes Tablet), Körperdrucküberwachung und Stromausfallschutz bieten.

Anwendungen

• Petrochemische Industrie: Raffination, Umgang mit gefährlichen Gasen, Umweltinspektionen.
• Beschichtungs- und Lackierindustrie: Lackierung von Metall- und Kunststoffoberflächen, Pulverbeschichtung, Roboterarm zum automatisierten Auftrag von Beschichtungen.
• Servicebereich: automatisches Betanken und Fahrzeugbefüllung.
• Empfohlene Branchen: zivile Sprengstoffe, Petrochemie, Kohlebergbau, Mühlen (Mehlfabriken), Militärindustrie und Fahrzeugbau.

Multimedia

• Die Produktseite enthält Demonstrationsbilder und Videos mit Produktvorführungen und Anwendungs­szenarien.

Technische Daten

• Modelle: E05F, E10F, E10F-L, E12F, E15F (Elfin-Ex-Serie).
• Gewicht: E05F 25 kg; E10F 43 kg; E10F-L 45 kg; E12F 72 kg; E15F 60 kg.
• Nutzlast: E05F 5 kg; E10F 10 kg; E10F-L 8 kg; E12F 12 kg; E15F 15 kg.
• Reichweite: E05F 800 mm; E10F 1000 mm; E10F-L 1300 mm; E12F 1800 mm; E15F 1300 mm.
• Leistungsaufnahme (typisch): E05F 180 W; E10F/E10F-L 350 W; E12F/E15F 600 W.
• Gelenkbewegungsbereiche: J1/J4/J6 ±360°; J2 ±135°; J3 ±153° (E12F J3 ±155° in einer Spezifikation).
• Gelenkgeschwindigkeit: modellabhängig (Beispiele) — bis zu J1–J4 180°/s und J5–J6 200°/s für bestimmte Modelle; andere Modelle: J1–J2 100°/s, J3–J4 150°/s, J5–J6 bis 180°/s; Varianten mit geringerer Nutzlast: J1–J2 80°/s, J3–J4 120°/s, J5–J6 150°/s.
• Maximale Werkzeuggeschwindigkeit (bei effektiver Nutzlast): 2–3 m/s je nach Modell.
• Wiederholgenauigkeit (effektive Nutzlast, Nenngeschwindigkeit): ±0,02 mm bis ±0,05 mm je nach Modell.
• Explosionsschutzklassifikation: Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80°C Db.
• Freiheitsgrade: 6.
• Steuerschrank I/O (Beispiele): digitale Eingänge 16, digitale Ausgänge 16, analoge Eingänge 2, analoge Ausgänge 2 (konfigurierbare Anzahlen).
• Kommunikation: TCP/IP, Modbus TCP; Profinet und Ethernet/IP optional.
• Programmierung: grafische Programmierung und Remote-Call-Schnittstelle (Drag-and-Drop, automatische Programmierung).
• IP-Klassifizierung: IP66.
• Kollaborativer Betrieb: 10 erweiterte Sicherheitskonfigurationsfunktionen.
• Hauptmaterial: Aluminiumlegierung.
• Betriebstemperatur: -20 ~ 40°C.
• Stromversorgung: 200–240 V AC, 50–60 Hz.
• Kabel: maximal konfigurierbare Länge 15–20 m (Kabel max. für wirtschaftlichen Schaltschrank: 20 m).
• Beispiele Steuerschrank: Wirtschaftlicher Schaltschrank 600×350×655(500+155) mm, ~50 kg; explosionsgeschützter Schaltschrank 650×400×800 mm, ~100 kg, IP66, zertifizierte Explosionsschutz-Werte und ähnliche I/O-Spezifikationen.