Knickarmroboter Elfin-Pro

kollaborativ6-AchsSchweiß

Produktübersicht
Elfin-PRO ist eine 6‑achsige Kollaborationsroboter‑Serie auf Basis der Elfin‑Plattform, erweitert um integrierte Kraftregelung und End‑Fingerspitzen‑Vision. Die Serie vereint ein modulares Doppelgelenk‑Design, verbesserte Oberflächenbehandlung und interne Verkabelung für einfachere Inbetriebnahme, hohe Wiederholgenauigkeit und verbesserte Mensch‑Roboter‑Kollaboration in industriellen Anwendungen.

Hauptmerkmale

• Integrierte Kraftregelung für compliant‑fähige Interaktion und präzises Trajektorien‑Following
• End‑Vision (KI‑Kamera) für Positionierung, Erkennung und Qualitätskontrolle
• Interne Verkabelung reduziert externe Kabel und erhöht die Störfestigkeit
• Optional erhöhter Schutzgrad (IP66) für erweiterte Einsatzbereiche
• Fortgeschrittene Sicherheitskonfigurationen und hohe Kollisionssensitivität für kollaborativen Betrieb

Kraftregelungs‑Integration — Details

• Interne Verkabelung mit verbesserter Störfestigkeit
• Konstante Kraftregelung für präzise Kontaktaufgaben und Trajektorienverfolgung
• Schnelle Programmierung und sanftes Free‑Drive‑Teaching für zügige Inbetriebnahme
• Kraftbasierte Exploration geeignet für intelligente Montage und flexible Kleinserienfertigung
• Echtzeit‑Steuer‑Refresh‑Frequenzen bis zu 1000 Hz (Steuer‑/Kommunikationsfrequenz)

Kamerasystem — Details

• KI‑Vision‑Funktionen: visuelle Positionierung, Klassifizierung/Erkennung, Objekterkennung, QR‑Code‑Lesung
• Hardware und Software von Huayan Robotics entwickelt für einfache Bedienung, Interaktivität und Skalierbarkeit
• Visionsparameter (optional): Fokushöhe 100–500 mm; Anwendungsgenauigkeit ±0,2 mm; Kameragröße 93,78 × 54,45 × 146,24 mm; 6 MP Sensor; Kommunikation per Wi‑Fi und Ethernet; IP54; optionales 8 mm Objektiv

Schutz & Inbetriebnahme

• IP‑Klassifizierungen: Roboter IP66; einige Komponenten wahlweise IP54 oder IP66
• Interne Verkabelung verringert Kabelgewirr und Signalstörungen und unterstützt schnellere Vor‑Ort‑Inbetriebnahme

Anwendungen
Elfin-PRO ist geeignet für intelligente Montage, Mensch‑Maschine‑Kollaboration und KI‑gestützte Fertigung. Typische Einsatzzwecke: Schweißen, Spritzen/Beschichten, Polieren, Schrauben, Pick‑and‑Place, Spritzen für Medizingeräte, Textilspritzen (Jeans) und weitere präzise sowie KI‑unterstützte Fertigungsaufgaben.

Technische Daten

• Serie / Modelle: E03-Pro, E05-Pro, E05L-Pro, E10-Pro, E10L-Pro, E12-Pro, E15-Pro
• Gewicht: E03-Pro 18 kg; E05-Pro 25 kg; E05L-Pro 26 kg; E10-Pro 43 kg; E10L-Pro 45 kg; E12-Pro 70 kg; E15-Pro 60 kg
• Nutzlast: E03-Pro 3 kg; E05-Pro 5 kg; E05L-Pro 3,5 kg; E10-Pro 10 kg; E10L-Pro 8 kg; E12-Pro 12 kg; E15-Pro 15 kg
• Reichweite: E03-Pro 590 mm; E05-Pro 800 mm; E05L-Pro 950 mm; E10-Pro 1000 mm; E10L-Pro 1300 mm; E12-Pro 1800 mm; E15-Pro 1300 mm
• Leistungsaufnahme (typische Anwendung): E03-Pro 100 W; E05-Pro/E05L-Pro 180 W; E10-Pro/E10L-Pro 350 W; E12-Pro/E15-Pro 600 W
• Gelenkbereiche (typisch): J1/J4/J6 ±360°; J2 ±135°; J3 ±150–155° (modellabhängig); J5 ±147–180° (modellabhängig)
• Gelenkgeschwindigkeit (Beispiele): E03/E05/E05L: J1–J4 180°/s, J5–J6 200°/s; größere Modelle: Gelenkgeschwindigkeiten variieren nach Modell
• Maximale Werkzeuggeschwindigkeit (effektive Nutzlast): 2–3 m/s je nach Modell (E05/E05L bis zu 3 m/s)
• Wiederholgenauigkeit (effektive Nutzlast, Nenn‑Geschwindigkeit): E03/E05/E05L ±0,02 mm; E10/E10L ±0,03 mm; E12/E15 ±0,05 mm
• Freiheitsgrade: 6
• END I/O Port: Digital Input 3; Digital Output 3; Analog Input 2
• Control Box I/O Port: Digital Input 16; Digital Output 16; Analog Input 2; Analog Output 2
• I/O‑Stromquelle: 24 V 2 A
• Kommunikation: TCP/IP, ModbusTCP; Profinet (optional); Ethernet/IP (optional)
• Programmierung: Grafische Programmierung; Remote‑Call‑Schnittstelle
• IP‑Klassifizierung (Roboter): IP66
• Kollaborativer Betrieb: 10 fortgeschrittene Sicherheitskonfigurationsfunktionen
• Hauptmaterial: Aluminiumlegierung
• Betriebstemperatur: 0–50 °C
• Netzanschluss: 100–240 V AC, 50–60 Hz
• Kabellängen: Kabel bis Steuerungsschrank 5 m; Kabel bis Teach Pendant 5 m
• Control Box (Standard) — Kompatible Modelle: E03-Pro, E05-Pro, E05L-Pro, E10-Pro, E10L-Pro (1 kW), E12-Pro, E15-Pro (2 kW). Abmessungen: 445.2 × 237 × (330+90) mm. Standhöhe: 90 mm. Gewicht: ~18.3 kg (1 kW) / 17.5 kg (2 kW). Ausgang: 48 V DC. Betriebsfeuchte: 90 % RH (nicht kondensierend). Kommunikationsfrequenz: 1000 Hz.
• Mini Control Box (Option) — Abmessungen: 387 × 246 × 85 mm. Eingangsleistung DC 30–60 V. I/O‑Quelle: DC 24 V. I/O‑Ports: Eingänge 8, Ausgänge 8. IP20. Kommunikation: TCP/IP Modbus.
• Teach Pendant — Abmessungen: 290 × 234 × 108 mm. Gewicht: 2,5 kg. Display: 11" (1920 × 1200). Not-Aus‑Taste: 1.
• Optionale Kraftregelungsparameter (Werkzeugflansch): Kraftachsen (X‑Y‑Z) und Drehmomente (Rx‑Ry‑Rz). Bereich: 200 N, 10 Nm. Präzision: 2 N, 0,1 Nm. Genauigkeit: 4 N, 0,2 Nm. IP: IP54 oder IP66 (optional).
• Visionsparameter (optional): Fokushöhe 100–500 mm; Anwendungsgenauigkeit ±0,2 mm; Kameragröße 93.78 × 54.45 × 146.24 mm; 6 MP Kamera; Wi‑Fi und Ethernet Kommunikation; IP54; optionales 8 mm Objektiv.