Roboter-Drehmodul für Roboterarm PG4340

für Gelenk

Produktübersicht
Das PG4340 ist ein kompakter Roboter-Gelenkmodul mit einem Spitzenmoment von 27 N·m, einem Übersetzungsverhältnis von 1:40 und CAN-Kommunikation bei 1 Mbps. Entwickelt für den Einbau in humanoide Roboter, Roboterarme und medizinische Robotik, wo präzise Bewegungssteuerung und kompakte Bauform erforderlich sind.

Hauptmerkmale

• 27 N·m Spitzenmoment; 9 N·m Nennmoment
• Hohe Übersetzung 1:40 zur Erhöhung des Ausgangsmoments
• CAN-Schnittstelle mit 1 Mbps
• Nennspannung 24 V; OEM/ODM-Anpassungen verfügbar

Parameter / Tabelle
PG4340
Nennspannung: 24 V
Nennstrom: ≤2.5 A
Spitzenstrom: ≤8 A
Nennmoment: 9 N·m
Spitzenmoment: 27 N·m
Nenn Drehzahl: 36 rpm
Max. Leerlaufdrehzahl: 200 rpm
Übersetzungsverhältnis: 1:40
Kommunikationsschnittstelle: CAN @ 1 Mbps
Motortemperaturschutz: 100°C
Motorüberstromschutz: 9.8 A
Motorunterspannungsschutz: 15 V
Anpassung: OEM/ODM verfügbar

Typische Anwendungen

• Humanoide Roboter und geschickte Greifer
• Roboterarme für die Industrieautomation
• Medizinische Roboter und Präzisionsgeräte

Technische Spezifikationen

• Modell: PG4340
• Nennspannung: 24 V
• Nennstrom: ≤2.5 A
• Spitzenstrom: ≤8 A
• Nennmoment: 9 N·m
• Spitzenmoment: 27 N·m
• Nenn Drehzahl: 36 rpm
• Max. Leerlaufdrehzahl: 200 rpm
• Übersetzungsverhältnis: 1:40
• Kommunikation: CAN @ 1 Mbps
• Motortemperaturschutz: 100°C
• Motorüberstromschutz: 9.8 A
• Motorunterspannungsschutz: 15 V
• Anpassung: OEM/ODM verfügbar