Roboter-Drehmodul für Roboterarm W57-101

für Gelenk

Übersicht
Das W57-101 ist ein 24 V DC Roboter-Gelenkmodul zur Gelenkansteuerung in industriellen und humanoiden Roboteranwendungen. Es liefert ein Nennmoment von 3.5 N·m und ein Spitzenmoment von 12.5 N·m bei einem Übersetzungsverhältnis von 10:1 für präzise Bewegungssteuerung.

Wesentliche Merkmale

• Nennspannung: 24 V DC
• Nennmoment: 3.5 N·m
• Spitzenmoment: 12.5 N·m
• Übersetzungsverhältnis: 10:1
• Maximale Leerlaufdrehzahl: 200 rpm
• Nenn-Drehzahl: 120 rpm
• Nennstrom: 4.9 A / 3.1 A
• Spitzenstrom: 20 A / 16.2 A

Anwendungen
Geeignet für Gelenkmodule in Cobots, humanoiden Robotern, Service-Robotern und kompakten Industrieroboterarmen, wo kompakte Bauweise und definierte Drehmoment-/Drehzahlwerte erforderlich sind.

Produktkennzeichnungen & Klassifizierung
SKU: W57-101
Kategorie: Roboter-Gelenkmodul, Gelenkmodul für humanoide Roboter

Technische Daten (Tabelle)
W57-101
Nennspannung: 24 V DC
Maximale Leerlaufdrehzahl: 200 rpm
Nenn-Drehzahl: 120 rpm
Nennstrom: 4.9 A / 3.1 A
Spitzenstrom: 20 A / 16.2 A
Nennmoment: 3.5 N·m
Spitzenmoment: 12.5 N·m
Phaseninduktivität: ca. 320 μH
Phasenwiderstand: ca. 580 mΩ
Übersetzungsverhältnis: 10:1

Technische Spezifikationen

• Modell: W57-101
• Nennspannung: 24 V DC
• Maximale Leerlaufdrehzahl: 200 rpm
• Nenn-Drehzahl: 120 rpm
• Nennmoment: 3.5 N·m
• Spitzenmoment: 12.5 N·m
• Nennstrom: 4.9 A / 3.1 A
• Spitzenstrom: 20 A / 16.2 A
• Phaseninduktivität: ca. 320 μH
• Phasenwiderstand: ca. 580 mΩ
• Übersetzungsverhältnis: 10:1

Installation & Schnittstellen
Für die Integration im Gelenkträger ausgelegt. Benötigt eine 24 V DC-Versorgung und einen Motorcontroller, der die angegebenen Spitzenströme bewältigen kann. Prüfen Sie mechanische Befestigung und Encoder-/Feedback-Schnittstellen vor der Integration.

Bestellung & Support
Bei Bestellung SKU W57-101 angeben. Datenblatt und Integrationshinweise auf Anfrage verfügbar. Für technischen Support wenden Sie sich an den Engineering-Support des Lieferanten.