Roboter-Drehmodul für Roboterarm PG9640

für Gelenk

Produktübersicht
Kompakter Roboter-Gelenkantrieb mit 20 N·m Spitzenmoment und integrierten doppelten 14-bit magnetischen Single-Turn-Encodern. Entwickelt für humanoide Roboter, feinfühlige Greifer, medizinische Roboter und andere fortschrittliche Robotersysteme, die präzises Positionsfeedback und kompakte Integration benötigen.

Hauptmerkmale

• 20 N·m Spitzenmoment; 8 N·m Nennmoment
• Nenn-Drehzahl 120 rpm (200 rpm max. Leerlauf)
• Doppelte 14-bit magnetische Single-Turn-Encoder
• Unterstützt 24–48 V Betrieb
• Kompakte Abmessungen: Ø96 mm × Höhe 40 mm
• Motorgewicht ca. 550 g; Übersetzungsverhältnis 6:1

Technische Daten
PG9640
Nennspannung: 24 V (24–48 V unterstützt)
Nennstrom: 6,5 A
Spitzenstrom: 18 A
Nennmoment: 8 N·m
Spitzenmoment: 20 N·m
Nenndrehzahl: 120 rpm
Max. Leerlaufdrehzahl: 200 rpm
Übersetzungsverhältnis: 6:1
Anzahl Polpaar: 21
Phasenwiderstand: 0,36 Ω @ 25°C
Außendurchmesser: 96 mm
Höhe: 40 mm
Motorgewicht: ca. 550 g
Encoder-Auflösung: 14-bit (single-turn)
Anzahl Encoder: 2
Encoder-Typ: Magnetischer Encoder, single-turn
Individualisierung: OEM/ODM verfügbar
SKU: PG9640
Kategorie: Roboter-Gelenkmodul; Gelenkmodul für humanoide Roboter

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Feinfühlige Roboterhände und Greifer
• Medizinische und Rehabilitationsroboter
• Leichte UAVs und Gimbals
• Intelligente Hardware und Servicerobotik