Roboter-Drehmodul für Roboterarm PG76-61

für Gelenk

Produktübersicht
Das PG76-61 ist ein kompaktes Roboter-Gelenkmodul für platzbegrenzte Robotersysteme. Die Motorbaugruppe wiegt ca. 335 g und liefert bis zu 11 N·m Spitzenmoment mit einem 6:1 Getriebe. Zwei 14-Bit magnetische Single-Turn Encoder sowie CAN- und UART-Schnittstellen ermöglichen präzise Gelenkregelung und einfache Integration in kollaborative und industrielle Manipulatoren.

Hauptmerkmale

• Motorgewicht: ≈ 335 g
• Spitzenmoment: 11 N·m; Nennmoment: 4 N·m
• Nennspeed: 150 rpm; Leerlaufmaximaldrehzahl: 240 rpm
• Zweifach 14-Bit magnetische Single-Turn Encoder für hochauflösendes Feedback
• Kommunikation: CAN (1 Mbps) und UART (921600 bps)
• Kompakter Übersetzungsgrad 6:1, geeignet für Gelenkintegration

Technische Daten

• Modell: PG76-61
• Nennspannung: 24 V (unterstützt 24–48 V)
• Nennstrom: 4 A; Spitzenstrom: 13 A
• Nennmoment: 4 N·m; Spitzenmoment: 11 N·m
• Nennspeed: 150 rpm; Max. Leerlaufdrehzahl: 240 rpm
• Übersetzungsverhältnis: 6:1
• Polpaarzahl: 14
• Phaseninduktivität: 305 μH @ 25°C
• Phasenwiderstand: 0,33 Ω @ 25°C
• Motorgewicht: Ca. 335 g
• Encoder: 2 × 14-Bit magnetische Single-Turn
• Schnittstellen: CAN (1 Mbps) und UART (921600 bps)
• Individualisierung: OEM/ODM verfügbar

Anwendungen

• Kompakte Roboterarme und Gelenke
• Humanoide und Serviceroboter mit begrenztem Bauraum
• Mobile Manipulatoren, Greifer und Endeffektoren
• Forschungsplattformen und Prototypenentwicklung

Bestellung und Anpassung
OEM/ODM-Optionen verfügbar für Encoder-Konfiguration, Kabel- und Steckerverlängerungen, Getriebevarianten und Firmware-Integration. Kontaktieren Sie den Vertrieb für Lieferzeiten und Anpassungsoptionen.