Pneumatische Endeffektor R-EVO

Produktbeschreibung
Der R-EVO Endeffektor ist eine modulare Lösung für Light Automation, spezialisiert auf Bohren, temporäre Befestigung und Nieten in Luftfahrt und Industrie. Das System kombiniert Steuerung, Kabel, Motor und schnell wechselbare Kopfmodule mit prozessbewusster Software für präzise Steuerung und vollständige Rückverfolgbarkeit.

Vorteile

• Produktivität & Qualität — präzise, wiederholbare Bohr- und Befestigungszyklen zur Reduzierung von Nacharbeit.
• Flexibel & skalierbar — modulare Monofunktionsköpfe anpassbar an verschiedene Prozesse und Cobots.
• Prozessbewusst & integrierbar — softwaregesteuerte Prozesskontrolle und offene Kommunikationsprotokolle für Datenintegration.

R-EVO Kreislauf-Elemente

• Steuerung — verwaltet Motorfunktionen, Kopfmodule, Sicherheit und externe Kommunikation.
• Kabel — Versorgung und Signalübertragung zwischen Steuerung und Motor.
• Motor — zweigängiges Antriebssystem für Rotation, Vorschub, Klemmung und Richtung.
• Kopfmodul — Schnellwechsel-Monofunktionsmodule für Bohren, temporäre Befestigung, Nieten und Sensorik.

Motor, Schnittstellen & Software

• Motorsteuerung — Zweigang-Getriebe für Hochgeschwindigkeit/niedriges Drehmoment und Niedergeschwindigkeit/hohes Drehmoment; Drehmotor: 48 V | 70 A max; Vorschubmotor: 48 V | 5 A max.
• Pneumatik — pneumatische Greifer für Kopfwechsel; Ventile für Kopfwechsel und Schmierung/Luftverwaltung.
• Modul-Schnittstelle — Schnellverschlussmechanik, automatische Absperrventile (Schmierung & Luft), Ausrichtstifte für TCP-Wiederholgenauigkeit, federbelastete Verzahnungen für automatische Kupplung, RFID zur Kopfidentifikation.
• EVO Software-Suite — Erstellung/Optimierung von Bohr-/Montagezyklen, Werkzeug- und Wartungskonfiguration, Live-Visualisierung und Prozesskurven.
• Optionen — Vakuumanschluss, Aufnahme für Dosierleitung, elektrische Kontakte; Gewicht Hauptmotorbaugruppe ca. 2,9 kg (typ.).

Kopfmodul-Spezifikationen (Übersicht)
Konzentrische Spannzange | 4 000 U/min (Winch) / 12 000 U/min (ohne Winch) | 6 N·m (Winch) / 2 N·m (ohne) | 15 mm/s / 2 000 N Kraft | Dicke Bohrvorrichtungen erforderlich | 2.1 kg
J-Klemme | 4 000 / 12 000 U/min | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Hub 3 mm / 500 N max / 950 N | 2.25 kg
C-Klemme | 4 000 / 12 000 U/min | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Klemmkraft 600 N | 2.35 kg
Krähenfuß | 4 000 / 12 000 U/min | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | 600 N | 2.35 kg
Sensorische Nase | 4 000 / 12 000 U/min | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Hub 3 mm / 500 N max | 1.75 kg
Passive Einheit | 4 000 / 12 000 U/min | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Hub 3 mm / Kraft max 500 N / Winkeltoleranz ±1,5° | 2.7 kg

Temporäre Befestigungs-Köpfe (Übersicht)
Inline-Kopf | Geschwindigkeit 3 000 U/min (mit Reduzierstück) | Drehmoment 2 N·m (ohne) / 8 N·m (mit) | Einfügeprozesssteuerung durch Hub- und Schubüberwachung sowie Drehmomentsteuerung | Stoppgabel vorne / Zwischen-Gabel für Einfügung/Zurückziehen | 1.6 kg
Winkelkopf | Geschwindigkeit 3 000 U/min (mit Reduzierstück) | Prozesssteuerung ähnlich Inline-Kopf (Hub/Schub, Drehmoment) | Gewicht je nach Konfiguration

Squeezer-Köpfe (Übersicht)
Squeezer 1 | Einfügegeschwindigkeit 15 mm/s ; Quetschen bis 45 000 N (z. B. 6.4 mm Al-Niet) | Prozesssteuerung durch Kraft- und Hubüberwachung | Gewicht 4.6 kg
Squeezer 2 | Einfügegeschwindigkeit 15 mm/s ; Quetschen bis 25 000 N (z. B. 4.1 mm Al-Niet) | Ähnliche Prozesssteuerung | Gewicht 4.6 kg

Datenrückverfolgbarkeit

• Kontinuierliche Erfassung von Drehmoment, Schub und Hub für Bohren, Einfügen und Anziehen.
• Gespeicherte Prozessdaten für Rückverfolgbarkeit und Analyse (Bohr-/Anziehkurven) zur Prozessoptimierung und Qualitätssicherung.
• Einrichtung und erweiterte Prozesskontrolle über EVO Config Software.

Technische Spezifikationen

• Modell/Serie: R-EVO
• Steuerspannung: 230 V / 13 A / 3 000 W
• Motoren: Rotation 48 V (max. 70 A); Vorschub 48 V (max. 5 A); Schmiermotor 48 V (max. 5 A)
• Druck (Gerät & Schmierung): 0–6 bar
• Externe Kommunikation: Offenes Protokoll / MQTT
• Sicherheit: NOT-AUS Kategorie 3, Performance Level d
• Optionen: StackLight, Vakuuminformationsausgang, Vakuumanschluss, Dosierrohrhalterung, elektrische Kontakte
• Schmierstoffdurchfluss: 0–35 ml/min ; Tank 1.5 L
• Gewicht Hauptmotor (typisch): ~2.9 kg ; Gewichte Kopfmodule: ~1.75–4.6 kg je nach Modul