Schraub- und Zusammenbausystem / Roboter ARG

für Schraubmontageelektrischprogrammierbar

Überblick
ARG ist ein 3D-Visionssystem zur Roboterführung, entwickelt, um Ausrichtungswiederherstellung und präzise Koordinaten für Schraub- und Bohrprozesse auf Stop & Go‑Produktionslinien bereitzustellen. Die Lösung kombiniert eine kompakte, werkzeugmontierbare 3D-Kamera, einen GPU-basierten Prozessor mit ARG-Software und KI-Modellen sowie eine dedizierte Beleuchtung für schnelle und reproduzierbare Punktlokalisierung, wenn Teileposition und -orientierung nicht wiederholbar sind.

Wesentliche Vorteile

• Bewältigt nicht-wiederholbare Teileplatzierung: kompensiert Positions‑ und Orientierungsabweichungen auf Stop & Go‑Linien.
• Steigerung der Produktivität: lokalisiert Schraub-/Bohrpunkte mit 3D‑Vision und liefert Koordinaten zur automatischen Ausrichtung an Löchern, Schrauben oder Bolzen.
• Kostensenkung beim Spannmittelaufwand: reduziert den Bedarf an komplexen, starren mechanischen Vorrichtungen.
• Bedienerfreundlich: ausgelegt auf einfache Installation, Konfiguration und Wartung.

Hauptkomponenten (All‑in‑One‑Kit)

• Kamera: extra kompakte 3D‑Kamera, geeignet zur Montage am Werkzeugende zur Erfassung nahe der Prozesszone.
• Prozessor: GPU-basiertes System, das ARG‑Software und trainierte KI‑Modelle für 3D‑Bildanalyse ausführt.
• Beleuchtung: dedizierte Beleuchtungsmodule für stabile Bildaufnahmen auch bei sehr geringer Umgebungshelligkeit.
• Software: HMI für Bedienerautonomie und optional Low‑Code‑Werkzeuge für komplexe Konfigurationen.

Anwendungsfälle

• Bauteilorientierung: Erkennung von Merkmalen an zufällig präsentierten Baugruppen (z. B. Rücklehnen) und Führung des Werkzeugs zur korrekten Position.
• Globale Montagepositionierung: Lokalisieren von Merkmalen an Fahrzeugen oder Baugruppen, wenn Förderbandstopps nicht präzise wiederholbar sind.
• Batch‑Erkennung: Dutzende Löcher/Merkmale in einer einzigen Aufnahme zur Beschleunigung multipler Verschraubungs‑/Bohrpunkte.

Video‑Zusammenfassung
Das Produktvideo von ARG zeigt die Bilderfassung, KI‑gestützte Merkmalsdetektion und die Bereitstellung von Koordinaten für Schraub‑ und Bohrpunkte in weniger als einer Sekunde in typischen Konfigurationen.

Wichtigste Fakten

• 3D‑Vision mit hochpräziser Tiefenerkennung (VCSEL‑Technologien je nach Anwendung).
• Batch‑Erkennung: mehrere Löcher/Merkmale pro einzelner Bildaufnahme.
• Verarbeitung und Ausgabe der Koordinaten in < 1 Sekunde für typische Einsatzfälle.
• Kompatibel mit Industrierobotern und Cobots; Kamera kann am Werkzeug oder in der Zelle montiert werden.

Technische Spezifikationen

• Systemtyp: 3D‑Visionssystem zur Roboterführung (Verschrauben und Bohren).
• Hauptkomponenten: werkzeugmontierbare kompakte 3D‑Kamera, GPU‑basierter Prozessor, Beleuchtungsgerät, ARG‑Software mit HMI und optionalem Low‑Code‑Umfeld.
• Bildgebungstechnologie: VCSEL / strukturierte Beleuchtung für hochpräzise Tiefenerkennung.
• KI‑Analyse: trainierte Modelle zur Erkennung von Löchern, Schraubenköpfen, vormontierten Schrauben und anderen Merkmalen.
• Batch‑Erkennung: Dutzende Merkmale pro Aufnahme in einer definierten ROI.
• Typische Latenz: End‑to‑end Verarbeitung und Koordinatenlieferung < 1 Sekunde (typische Konfiguration).
• Integration: Montage der Kamera am Werkzeug oder in der Zelle, Kalibrierung in das Roboterkoordinatensystem, Unterstützung für Stop & Go‑Linien.
• Einsatzbereiche: Lokalisierung nicht‑wiederholbarer Merkmale, Bauteilorientierung, globale Montagepositionierung, Führungsaufgaben für Verschrauben und Bohren.
• Bedienoberfläche: HMI für Standardanwendungen; Low‑Code für fortgeschrittene Konfigurationen.