GNSS - Modul / GPS K902

GLONASSQZSSADR

Der K902 integriert den QC7820 SoC und eine Onboard-IMU, um eine nahtlose RTK-Positionierung durch GNSS/INS-Fusion zu ermöglichen. Er wurde für intelligentes Fahren, UAVs, Robotik, Vermessung und Kartierung sowie digitales Bauen entwickelt. Schlüsselmerkmale

• Multikonstellationsunterstützung: GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS und SBAS.
• RF & BB integrierter hochpräziser QC7820 GNSS SoC Chip liefert Positionierung auf Zentimeter-Ebene.
• Markenneue Dual-Core CPU Architektur für verbesserte Verarbeitungsleistung.
• Unterstützung für PPP-B2b- und PPP-HAS-Dienste zur präzisen Positionierung.
• Eingebaute hochpräzise IMU ermöglicht GNSS+INS-Navigation und kontinuierliche Positionierung bei GNSS-Ausfällen.
• Unterstützung mehrerer Schnittstellen, einschließlich CAN und Ethernet für industrielle Kommunikation und Hochgeschwindigkeitsdatenaustausch.

Karakteristika / Technische Daten

• Leistung
  • Kanäle: 1688
  • Signalverfolgung: GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C; BDS-2: B1I, B2I, B3I; BDS-3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b; GLONASS: G1, G2, G3*; Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C; SBAS: L1C, L5/A; NAVIC*: L5 (mit * gekennzeichnete Elemente werden nur von bestimmter Firmware unterstützt)
  • Kaltstart: < 20 s (mit Beschleunigungserfassungsmodul)
  • Heißstart (mit RTC): < 10 s (typisch)
  • Signalwiedererfassung: < 1 s
  • RTK-Initialisierungszeit: < 5 s (D < 10 km)
  • Initialisierungszuverlässigkeit: > 99.9%
  • Geschwindigkeitsgenauigkeit: ≤ 0,02 m/s
  • Zeitgenauigkeit: 20 ns
  • PPP-Konvergenzzeit: < 15 min
  • Nachbearbeitung: 2.5 mm + 1 ppm Horizontal; 5 mm + 1 ppm Vertikal
  • Einzelbasislinien-RTK: 8 mm + 1 ppm Horizontal; 15 mm + 1 ppm Vertikal
  • DGPS: < 0,4 m RMS
  • SBAS: 1 m 3D RMS
  • Standalone: 1,5 m Horizontal; 3 m Vertikal
  • PPP: 0.1 m Horizontal; 0,2 m Vertikal
  • ADR-Positionsfehler: < 3% der ohne GNSS zurückgelegten Strecke
• Physikalisches
  • Größe (B × L × H): 17 mm × 22 mm × 2,5 mm
  • Gewicht: 1,9 g
  • Hardware-Schnittstelle: LGA 54 Pin
  • Stromverbrauch: 0.4 W (Anti-Interferenz aus)
  • Eingangsspannung: +3,3 V ± 5% DC
  • Arbeitstemperatur: -40 °C bis +85 °C
  • Lagertemperatur: -55 °C bis +125 °C
  • LNA-Spannung (extern): +3,3 V ~ +5 V ± 5% VDC @ 0-100 mA
  • LNA-Verstärkung: 20 ~ 35 dB (empfohlen)
  • Impedanzanpassung: 50 Ω
• Kommunikation
  • UART: 2 Anschlüsse
  • UART3 oder CAN (optional): 1
  • PPS: 1
  • EVENT: 1
  • I2C: 1
  • SPI: 1
  • ETH: 1 (entsprechende Pins: 24, 25, 28, 29)
  • Korrekturdaten I/O: RTCM 2.X, 3.X
  • Positionsdatenausgabe: ASCII (NMEA-0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; Binär: ComNav Binary
  • Positionsausgaberate: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz* , 50 Hz*
  • IMU-Datenrate: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz* , 50 Hz* , 100 Hz*
• Inertialsensor
  • Gyroskop: Bereich ±125 °/s; Bias-Wiederholbarkeit 0,5 °/s; Bias-Stabilität 5 °/h; Angular Random Walk 0,12 °/√h
  • Accelerometer: Bereich ±2 g; Wiederholgenauigkeit 20 mg; Stabilität der Abweichung 50 μg; Geschwindigkeit Random Walk 0,07 m/s/√h

Hinweis: Die mit * gekennzeichneten Punkte werden nur von einer bestimmten Firmware unterstützt.