Kontaktloser Stromsensor

nichtinvasiv

Produktbeschreibung
Die Funktion des Lichtbogensensors basiert auf Messungen des Schweißstroms. Mess- und Korrekturroutinen erfolgen während des Schweißens und gleichen auftretende Toleranzen direkt aus. Das Sensorsystem benötigt keine zusätzlichen Anbauteile, die die Zugänglichkeit des Schweißbrenners einschränken.

Funktionsweise
Der Schweißbrenner führt beim Schweißen eine Pendelbewegung aus und misst an definierten Punkten den Schweißstrom. Die Messergebnisse werden zur Bestimmung der Position des Brenners über der Naht verwendet. Die berechneten Korrekturwerte werden an die Bahnsteuerung des Roboters übermittelt und die Position sofort korrigiert. Der Messzyklus wiederholt sich über die gesamte Schweißstrecke und kompensiert Veränderungen wie Wärmeverzug. Die ermittelten Toleranz- und Korrekturwerte können gespeichert und für nachfolgende Decklagen wiederverwendet werden.

Alleinstellungsmerkmale

• Erkennen und Ausgleichen von Bauteiltoleranzen vor dem Schweißen: gewährleistet konstante Nahtposition
• Keine zusätzlichen Anbauteile erforderlich: Zugänglichkeit des Brenners bleibt erhalten
• Programmierung im Roboterablaufprogramm: keine zusätzlichen Spezialkenntnisse erforderlich
• Messzyklus während des Schweißens: Messung und Korrektur in Echtzeit ohne Verlängerung der Programmlaufzeit
• Speicherung der Korrekturwerte: Wiederverwendung bei Mehrlagentechnik möglich

Charakteristiken / technische Spezifikationen

• Messprinzip: Messung des Schweißstroms zur Bestimmung der Brennerposition über der Naht
• Betrieb: Mess- und Korrekturroutinen in Echtzeit während des Schweißens
• Korrektur: berechnete Korrekturwerte werden direkt an die Roboter-Bahnsteuerung übertragen
• Bewegung: Brenner führt Pendelbewegung aus und misst Strom an definierten Punkten
• Toleranzausgleich: kompensiert Bauteiltoleranzen und Veränderungen wie Wärmeverzug
• Daten: ermittelte Toleranz-/Korrekturwerte können gespeichert und für nachfolgende Lagen wiederverwendet werden
• Installation: Sensorsystem benötigt keine Anbauteile, die die Zugänglichkeit des Brenners beeinflussen
• Auswirkung auf Laufzeit: Messzyklus läuft während des Schweißens ohne Erhöhung der Programmlaufzeit
• Integration: Programmierung erfolgt im Roboterablaufprogramm; keine zusätzlichen Kenntnisse erforderlich
• Effizienz: ermöglicht präzises Schweißen durch Echtzeitkompensation ohne zusätzliche Hardware