Taktilsensor QR-SN-TS-G
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Beschreibung
Produktbeschreibung
Der taktile Sensor QR-SN-TS-G verwendet die Gasdüse des Schweißbrenners als Tastspitze, um Abweichungen zwischen programmierter und tatsächlicher Position der Schweißnaht zu erfassen und auszugleichen. Der Roboter fährt entlang einer programmierten Suchstrecke am Referenzbauteil; berührt die Gasdüse das Bauteil, wird ein Messstrom erzeugt und die Suchfahrt gestoppt. Die gemessenen Kontaktkoordinaten werden mit den programmierten Koordinaten verglichen, um die aktuelle Bauteilposition zu bestimmen und die nachfolgenden Schweißbewegungen anzupassen.
Hauptvorteile
Funktionsweise
Der Roboter führt bis zu drei programmierte Suchstrecken in den Raumkoordinaten X, Y und Z relativ zum Bauteil aus. Sobald die Gasdüse das Bauteil berührt, entsteht ein Messstrom und der Roboter stoppt die Suche. Die während der Suche aufgezeichneten Kontaktkoordinaten werden mit den programmierten Koordinaten verglichen, um die tatsächliche Bauteilposition zu berechnen und die Robotertrajektorien anzupassen.
Technische Spezifikationen
Der taktile Sensor QR-SN-TS-G verwendet die Gasdüse des Schweißbrenners als Tastspitze, um Abweichungen zwischen programmierter und tatsächlicher Position der Schweißnaht zu erfassen und auszugleichen. Der Roboter fährt entlang einer programmierten Suchstrecke am Referenzbauteil; berührt die Gasdüse das Bauteil, wird ein Messstrom erzeugt und die Suchfahrt gestoppt. Die gemessenen Kontaktkoordinaten werden mit den programmierten Koordinaten verglichen, um die aktuelle Bauteilposition zu bestimmen und die nachfolgenden Schweißbewegungen anzupassen.
Hauptvorteile
- Ausgleich von Bauteiltoleranzen vor dem Schweißen
Verbessert die Positionierung der Schweißnaht durch Erfassung der tatsächlichen Bauteilposition - Keine zusätzlichen Anbauteile erforderlich
Zugänglichkeit des Schweißbrenners bleibt erhalten - Integration in das Roboterablaufprogramm
Programmierung erfolgt in vorhandenen Roboterprogrammen ohne zusätzliche Spezialkenntnisse - Ermittlung von Fugenbreiten
Ermöglicht die Bewertung der Nahtgeometrie zur Prozesskontrolle
Funktionsweise
Der Roboter führt bis zu drei programmierte Suchstrecken in den Raumkoordinaten X, Y und Z relativ zum Bauteil aus. Sobald die Gasdüse das Bauteil berührt, entsteht ein Messstrom und der Roboter stoppt die Suche. Die während der Suche aufgezeichneten Kontaktkoordinaten werden mit den programmierten Koordinaten verglichen, um die tatsächliche Bauteilposition zu berechnen und die Robotertrajektorien anzupassen.
Technische Spezifikationen
- Modell: QR-SN-TS-G
- Tastspitze: Gasdüse des Schweißbrenners als Messelement
- Messprinzip: Kontaktmessung über Messstrom bei Berührung der Düse
- Positionskompensation: Vergleich gemessener und programmierter Kontaktkoordinaten
- Suchstrecken: Bis zu drei räumliche Suchstrecken (X, Y, Z) für präzise Anpassung
- Integration: Direkte Einbindung in das Roboterablaufprogramm; keine zusätzlichen Programmierkenntnisse erforderlich
- Anbauteile: Keine zusätzlichen mechanischen Anbauteile erforderlich
- Anwendungsbereich: Roboterschweißen — automatische Lagebestimmung und Kompensation vor dem Schweißprozess
Kataloge
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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.