Taktilsensor QR-SN-TS-P-F

Produktübersicht:
Der taktile Sensor verwendet einen Taststift zur Erfassung von Kontaktpunkten und zur Bestimmung möglicher Toleranzen zwischen der programmierten und der tatsächlichen Position einer Schweißnaht. Er ist im Bereich des am Roboterflansch befestigten Bearbeitungswerkzeugs montiert. Der Roboter führt den Taststift entlang programmierter Suchstrecken am Referenzbauteil; berührt der Taststift das Bauteil, fließt ein Messstrom und der Roboter beendet die Messfahrt. Der Vergleich der während der Suche ermittelten Kontaktkoordinaten mit den programmierten Referenzkoordinaten ermöglicht die Berechnung der aktuellen Bauteilposition. Drei räumliche Suchstrecken in X, Y und Z erlauben eine genaue Anpassung der Roboterbewegungen an die tatsächliche Lage der Schweißnaht. Der Taststift ermöglicht Messungen in schwer zugänglichen Bereichen und die Erkennung von Toleranzen bei Nahtformen mit geringem Kantenversatz, z. B. Überlappnähte.

Alleinstellungsmerkmale:

• Erkennung und Ausgleich von Bauteiltoleranzen vor dem Schweißen zur Sicherstellung der Schweißnahtqualität
• Messungen in schwer zugänglichen Bereichen und an Nähten mit geringem Kantenversatz möglich
• Programmierung in das Roboterablaufprogramm integriert; keine zusätzlichen Programmierkenntnisse erforderlich
• Prozessunabhängiges Messverfahren; ermittelte Werte sind für alle Schweißverfahren verwendbar

Funktionsweise:
Der Roboter folgt den programmierten Suchstrecken und führt dabei den Taststift. Beim Kontakt entsteht ein Messstrom und der Roboter stoppt die Messfahrt. Die während der Suche aufgezeichneten Kontaktkoordinaten werden mit den programmierten Referenzkoordinaten verglichen, um die aktuelle Bauteilposition zu berechnen und die folgenden Roboterbewegungen in X, Y und Z anzupassen.

Eigenschaften / technische Spezifikationen:

• Modell: QR-SN-TS-P-F
• Funktion: taktiler Sensor mit Taststift zur Erfassung von Kontaktpunkten und Messung von Positions­toleranzen
• Erfasste Achsen: X, Y und Z (drei räumliche Suchstrecken)
• Montageort: Bereich des Bearbeitungswerkzeugs am Roboterflansch
• Messprinzip: elektrischer Kontakt über Taststift (Messstrom bei Berührung)
• Zugänglichkeit: geeignet für Messungen in schwer zugänglichen Bauteilbereichen und an Nähten mit geringem Kantenversatz
• Programmierung: in das Roboterablaufprogramm integriert; keine zusätzlichen Programmierkenntnisse erforderlich
• Prozesskompatibilität: prozessunabhängig; Werte für alle Schweißverfahren nutzbar
• Hauptanwendung: Erkennung und Kompensation von Bauteiltoleranzen vor dem Schweißen zur Sicherstellung der Schweißnahtqualität
• Hersteller / Marke: CLOOS