Taktilsensor QR-SN-TS-W

Produktübersicht:
Der taktile Sensor nutzt den Schweißdraht als Tastspitze, um Abweichungen zwischen der programmierten und der tatsächlichen Position der Schweißnaht zu erkennen. Der Roboter führt die Schweißbrenner entlang einer am Referenzbauteil programmierten Suchstrecke. Berührt der Schweißdraht das Bauteil, fließt ein Messstrom und der Roboter stoppt die Messfahrt. Die programmierten Roboterkoordinaten des Kontaktpunkts werden mit den während der Suche ermittelten Koordinaten verglichen, wodurch die aktuelle Position des Bauteils berechnet werden kann. Drei Suchstrecken in den Raumkoordinaten X, Y und Z relativ zum Bauteil ermöglichen eine präzise Anpassung der Roboterbewegungen an die tatsächlichen Schweißnahtpositionen. Das freie Drahtende an der Spitze des Brenners ist gut zugänglich, sodass Suchstrecken in der Nähe der Schweißnähte programmiert werden können. Die Messung mit dem Schweißdraht in der Fuge ermöglicht zudem die Ermittlung des Schweißnahtvolumens (z. B. V-Naht).

Alleinstellungsmerkmale:

• Erkennen und Ausgleichen von Bauteiltoleranzen vor dem Schweißen:
  Verbessert die Nahtpositionierung durch Messung und Kompensation von Bauteilabweichungen.
• Keine zusätzlichen Anbauteile erforderlich:
  Erhält die Zugänglichkeit des Schweißbrenners ohne Zusatzbefestigungen.
• Programmierung im Roboterablaufprogramm:
  Direkte Integration in Standard-Roboterprogramme; keine speziellen Programmierkenntnisse erforderlich.

Charakteristiken / technische Spezifikationen:

• Produktmodell: QR-SN-TS-W
• Marke: CLOOS
• Messprinzip: Schweißdraht als Tastspitze; Kontakt erzeugt Messstrom
• Messachsen: drei Raumachsen X, Y und Z (drei Suchstrecken)
• Funktion: Roboter folgt programmierten Suchstrecken; Kontakt löst Messstrom aus und stoppt die Fahrt zur Koordinatenaufnahme
• Positionierung: Vergleich programmierter und gemessener Kontaktkoordinaten zur Berechnung der tatsächlichen Bauteilposition und Anpassung der Roboterbewegung
• Zugänglichkeit: freies Drahtende am Brenner ermöglicht Suchstrecken nahe der Schweißnähte
• Schweißnahtanalyse: Ermöglicht Bestimmung des Nahtvolumens (z. B. V-Naht) durch Messung mit dem Draht
• Integration: Direkt im Roboterablaufprogramm programmierbar, ohne zusätzliche Anbauteile oder spezielle Programmierkenntnisse