Das Yaskawa Smart Pendant ist ein innovatives Roboter-Bediengerät mit einem großen 10"-Touchscreen und vollwertiger, normenkonformer Sicherheitsausstattung wie Not-Aus, Schlüssel-Betriebsartenwahlschalter und 3-stufigem Zustimmschalter.
Es eröffnet den Weg zu einer aufregend neuen, intuitiv einfachen Welt der Roboterprogrammierung.
Einfache und intuitive Bedienung - für Cobots und Industrieroboter
Einfache Bedienung und Programmierung ist nicht mehr länger ein Privileg der kollaborativen Robotik - das SmartPendant unterstützt die Robotersteuerungen YRC1000 und YRC1000micro, und manipulatorseitig alle kollaborativen Roboter der HC-Serie, auch alle Handling-Industrieroboter der GP-Serie - und natürlich unseren Kleinsten, den Motomini, sowohl mit YRC1000 als auch YRC1000micro Steuerung.
Smartframe-Technologie
Beim Einlernen (Teachen) von Roboterpositionen wartet das SmartPendant mit der einzigartigen Smart Frame Technologie auf - mit Hilfe eines Gyrosensors, ähnlich wie bei modernen Smartphones, erkennt das SmartPendant die Position des Programmierers relativ zur Pose des Roboters, und der Manipulator folgt den Bewegungen des SmartPendants im Raum. Der Roboterprogrammierer muß nicht mehr in X-Y-Z-Raumkoordinaten denken und auf +/- Bewegungsrichtungen aufpassen. Roboterprogramme lassen sich so in Minutenschnelle erstellen. Auch das Handführen von kollaborativen Robotern wird vom SmartPendant grafisch unterstützt.