Programmierhandgerät-Robotersteuerung YRC1000

kompakt

Die MOTOMAN YRC1000 ist eine kompakte, schnelle und flexible Steuerung für MOTOMAN Roboter. Sie ist multiachs- und multitasking-fähig und kann die vollsynchrone Bewegung von bis zu 72 Achsen (max. 8 Roboter und Zusatzachsen, Positionierer, Portale oder Fahrbahnen) steuern. Die YRC1000 ist verwendbar für Handingroboter der GP-Serie, Schweißroboter der AR-Serie, Kollaborative Roboter der HC-Serie, Hygienic Design Roboter der HD-Serie und Palettierroboter der PL-Serie. Bedienung Die YRC1000 wird üblicherweise über das Handbediengerät oder das innovative Smart Pendant bedient und programmiert. Sie setzt das sehr erfolgreiche und effiziente Bedienkonzept seiner Vorgänger fort, das sich durch die einfache Menügestaltung, das schnelle Übernehmen von Positionen, die eingängige Programmstruktur mit ihren logischen Befehlen durchzieht, und schnell erlernbar ist. Spezialisten hingegen können über die mächtige Hochsprache „Inform“ sehr tief in die Steuerungsfunktionen eingreifen und z.B. Sonderfunktionen oder Treiber selbst erstellen. Die Verwaltung von Benutzerrechten erfolgt über ein 4-stufiges Berechtigungssystem über USB-Stick.