Die MOTOMAN YRC1000micro ist schnelle und flexible Kompaktsteuerung für MOTOMAN Roboter bis zu 12 kg Traglast (MotoMini, Handling Roboter der GP-Serie bis 12 kg Traglast, kollaborative Roboter der HC-Serie, Hygienic Design Roboter der HD-Serie, SCARA-Roboter der SG-Serie). Sie kann standalone betrieben werden oder horizontal oder vertikal in 19" Racks oder Steuerschränke eingebaut werden. Die YRC1000micro ist multitasking-fähig und kann einen Roboter mit bis zu 2 externen Zusatzachsen steuern.
Bedienung
Die YRC1000 wird üblicherweise über das Handbediengerät oder das innovative Smart Pendant bedient und programmiert. Sie setzt das sehr erfolgreiche und effiziente Bedienkonzept seiner Vorgänger fort, das sich durch die einfache Menügestaltung, das schnelle Übernehmen von Positionen, die eingängige Programmstruktur mit ihren logischen Befehlen durchzieht, und schnell erlernbar ist. Spezialisten hingegen können über die mächtige Hochsprache „Inform“ sehr tief in die Steuerungsfunktionen eingreifen und z.B. Sonderfunktionen oder Treiber selbst erstellen. Die Verwaltung von Benutzerrechten erfolgt über ein 4-stufiges Berechtigungssystem über USB-Stick.