Robotersteuerung ERCD

Einachsige Robotersteuerung ERCD Vorstellung der einachsigen Robotersteuerung ERCD. ERCDDazu geeignet für T4L / T5L / C4L / C5L / YMS. Steuerung mit Impulsfolge Steuerbare Roboter: FLIP-X Serie T4 / T5 / C4 / C5 / YMS Betriebsmethode : Programm, Punktverfolgung, Online-Befehl, Impulskette Punkte : 1000 Punkte Eingangsleistung : DC24V Positionserfassung : Inkremental Funktion 4 Befehlsformate Wählen Sie aus 4 Befehlsformaten, einschließlich Programmbetrieb, der die Verwendung verschiedener Befehle ermöglicht, oder Punktverfolgungsbetrieb, der nur durch Angabe einer Punktnummer funktioniert, oder Online-Befehle und Impulsfolgeeingabe. Kompakte Bauweise Der ERCD verfügt nicht nur über hochentwickelte Funktionen, sondern auch über eine kompakte Gehäuseform (B44 × H142 × T117). Er ist kompakt und benötigt nur etwa 62 % der Fläche des Vorgängermodells YAMAHA ERCX. Dies ermöglicht eine größere Freiheit bei der Nutzung des Einbauraums. Vielfältige Eingangs-/Ausgangsfunktionen Der ERCD verfügt über eine Rückmeldeimpuls-Ausgangsfunktion, die eine einfache Steuerung der aktuellen Position über ein Host-Steuergerät ermöglicht. Darüber hinaus können Bewegungspunktnummern während der Punktverfolgung einfach in binärer Form ausgegeben werden, so dass die Betriebspunkte leicht zu überprüfen sind. Über die E/A können auch Lernfunktionen hinzugefügt werden, was die Freiheit beim Aufbau des Systems erhöht und seine Verwendung erleichtert. Dieser Ausgang ist auch für den Programm- und Punktverfolgungsbetrieb geeignet, und die Anzahl der Ausgänge kann durch eine Teilereinstellung nach Bedarf geändert werden.