Robotersteuerung TS-SD

Es wird ein Robotertreiber TS-SD für die TRANSERVO-Serie vorgestellt, der für die Eingabe von Impulsfolgen geeignet ist. TS-SDP Impulsfolge-Eingangstreiber für einachsigen Roboter "TRANSERVO" Betriebsart: Impulszugsteuerung Eingangsleistung : Hauptspannungsversorgung DC24V+/-10%, Steuerspannungsversorgung DC24V+/-10% Positionserfassungsmethode : Inkremental Merkmal Verfügbar für alle Modelle der TRANSERVO-Serie. Impulsfolge-Eingangstreiber für den einachsigen Roboter "TRANSERVO" Für den YAMAHA-Einachsroboter "TRANSERVO" gibt es jetzt einen Robotertreiber, der die Eingabe von Impulsfolgen unterstützt. Verwendet Vektorsteuerung Das auf dem TS-S-Roboterpositionierer basierende Design ermöglicht eine einfache Steuerung, die die besten Punkte von Servos und Schrittmotoren kombiniert. Dadurch wird ein Drehmomentabfall im Hochgeschwindigkeitsbereich reduziert und ein hohes Maß an Geräuscharmut erreicht. Geschlossener Regelkreis durch Resolver Die auf dem Roboterpositionierer TS-S basierende Konstruktion ermöglicht eine einfache Steuerung, bei der die besten Punkte von Servo- und Schrittmotoren kombiniert werden. Dadurch wird der Drehmomentabfall im Hochgeschwindigkeitsbereich reduziert und ein hohes Maß an Laufruhe erreicht. Geschlossener Regelkreis durch Resolver Die hohe Auflösung von 20480 Impulsen pro Umdrehung und der geschlossene Regelkreis eliminieren die für Hochpräzisions-Positionier- und Schrittmotoren typischen Ausreißer.