Schrittmotorantrieb DP3C

Übersicht
Die DP3C‑Serie ist ein Closed‑Loop Bus‑Schrittmotortreiber, entspricht dem CiA402‑Standard und unterstützt bis zu 32 Achsen. Über EtherCAT kann der Master‑Slave‑Kommunikationszyklus bei einem 32‑Achs‑System 1 ms erreichen. Die Closed‑Loop‑Regelung mit Encoder‑Feedback beseitigt Schrittverluste, und die neuen Regelalgorithmen verbessern die Dynamik, die thermische Entwicklung und die Stabilität bei hohen Drehzahlen. Typische Einsatzgebiete: Elektronik, Laseranlagen, Roboterarme und photovoltaische Nachführsysteme.

Hauptmerkmale

• Closed‑Loop‑Regelung mit Encoder‑Rückführung zur Kompensation von Positionsabweichungen und Eliminierung von Schrittverlusten.
• Regelalgorithmen neuer Generation für sanftere Bewegungen und deutlich geringere Temperaturerhöhung.
• EtherCAT‑Bus kombiniert mit fortschrittlichen Algorithmen zur Erhöhung des Drehmoments und Verbesserung der Hochgeschwindigkeitsleistung (bis zu 2000 rpm, anwendungsabhängig).
• Unterstützt COE‑Protokoll und entspricht CiA402; kompatibel mit Standard‑EtherCAT‑Mastern und bis zu 32 Achsen.
• Schnelle Kommunikation: Master‑Slave‑Zyklus bis zu 1 ms für 32 Achsen.
• Einfaches Verdrahten: ersetzt klassische Puls/Richtung‑Leitungen durch ein Netzwerkkabel; integriert Stromversorgung und Encoderleitungen zur Reduzierung von Kabeln und Wartung.
• Hohe Zuverlässigkeit und Störfestigkeit: geringe Buslast und Punkt‑zu‑Punkt‑Physik reduzieren Interferenzen und erhöhen die Systemrobustheit.
• Umfangreiche I/O: 7 Eingänge und 7 Ausgänge für Funktionen wie Tastereingang, Alarmausgang, Positionsausgang, Endschalter ±, Referenzeingang und Bremsausgang.

Anwendungen

• Mehrachsen‑Steuerungssysteme
• Roboterarme und Automatisierungsanlagen
• Photovoltaische Nachführsysteme und Solaranlagen
• Elektronikfertigung und Laserbearbeitungsmaschinen

Technische Daten / Spezifikationen

• Standardkonformität: CiA402
• Protokollunterstützung: COE (über EtherCAT)
• Maximal unterstützte Achsen: 32 Achsen
• Master‑Slave‑Kommunikationszyklus: bis zu 1 ms (für 32 Achsen)
• Regelung: Closed‑Loop mit Encoder‑Feedback zur Eliminierung von Schrittverlusten
• Maximale Motordrehzahl: bis zu 2000 rpm (abhängig von Motor und Anwendung)
• Eingänge/Ausgänge: 7 Signaleingänge und 7 Signalausgänge (Taster, Alarm, Position, Endschalter, Referenz, Bremse, etc.)
• Kommunikationsschnittstelle: EtherCAT‑Bus (vereinfachte Verkabelung, verbesserte Störfestigkeit)