Bearbeitungsanlage zum Fräsen

Übersicht
Schlüsselfertige Automatisierungslösung zur zentralen Automatisierung mehrerer MILLTURN-Maschinen. Ermöglicht ein rüstfreies Arbeiten durch automatischen Wechsel von 3-teiligen Backensätzen, Spitzen und langen prismatischen Werkzeugen in Verbindung mit Servogreifern sowie einem vollautomatischen Greifer-Schnellwechselsystem mit Greiferlager. Entwickelt für hohe Flexibilität und lange unbeaufsichtigte Laufzeiten.

Hauptmerkmale

• Vollautomatischer, gleichzeitiger Austausch von 3-teiligen Backensätzen
• Automatischer Spitzenwechsel über speziellen Greifer
• Automatische Handhabung langer prismatischer Werkzeuge bis 2.500 mm und 250 kg
• Servo-Parallelgiff für Werkstücke bis 250 kg
• 6-Achs-Roboter mit 480 kg Traglast, montiert auf einer 7. Achse für erweiterte Reichweite
• Vollautomatisches Greifer-Schnellwechselsystem und Greiferlager
• Integrierte Auffangwanne für Kühlschmiermittel und Späne
• Zwei Rüststationen für paralleles Einrichten von Werkzeugen und Be- / Entladung während der Bearbeitung

Funktionsdetails
Das System verwendet Servo-Parallelgiff mit absoluter Positionsmessung zur Ermittlung der beiden Durchmesser, an denen der Greifer das Werkstück fasst; die Messwerte werden mit den in der Rezeptur gespeicherten Soll-Durchmessern verglichen. Zwei stationäre Laserlichtschranken messen die Werkstücklänge und ermöglichen die Berechnung der Werkstückverschiebung zum Roboternullpunkt. Ein spezieller Greifer übernimmt lange prismatische Werkzeuge: Vor der Übergabe fährt der Roboter die freigelegte Führung zu einer Reinigungs-/Ölstation (Abblasen und Ölen), um eine zuverlässige Übergabe sicherzustellen. Weitere Greifer können vollautomatisch in den Produktionsprozess ein- oder ausgehängt werden.

Vorteile

• Rüstfreier Betrieb reduziert Stillstandszeiten zwischen Losen
• Kosteneffiziente und stabile Stückkosten
• Host-Rechner fungiert als zentrales „Gehirn“ für Rezept- und Prozesssteuerung
• Schneller Wechsel zwischen Werkstücken und Prozessen erhöht die Flexibilität

Technische Daten

• Kapazität Servogreifer: bis 250 kg
• Handhabung langer prismatischer Werkzeuge: bis 2.500 mm Länge, bis 250 kg
• Roboter: 6 Achsen, 480 kg Traglast, auf 7. Achse montiert
• Automatischer Backenwechsel: Spezialspannfutter für vollautomatischen, gleichzeitigen Austausch von 3-teiligen Backensätzen
• Automatischer Spitzenwechsel über speziellen Greifer
• Vollautomatisches Greifer-Schnellwechselsystem und Greiferlager
• Zwei Rüststationen für parallele Vorbereitung von Werkzeugen und Werkstücken
• Zwei Servo-Parallelgiffe mit absoluter Positionsmessung zur Durchmesserkontrolle
• Zwei stationäre Laserlichtschranken zur Längenprüfung
• Integrierte Auffangwanne für Kühlschmiermittel und Späne
• Robotergeführte Reinigungs- und Ölstations für Werkzeug-/Führungsübergabe