Elektrischer Servoantrieb ACTILINK-JD Circulo 12

DrehServomotormit Planetengetriebe

Übersicht
ACTILINK-JD SERIES - Hochdynamischer Gelenkaktuator für Roboter, entwickelt für Anwendungen mit hohen Dynamik- und Effizienzanforderungen wie humanoide und polypedale Roboter. Leichter, kompakter Aktuator mit geringer Übersetzung, der ein präzises einstufiges Planetengetriebe mit einem Motor hoher Drehmomentdichte kombiniert. Ausgelegt für kompakte Integration mit hoher Leistungsübertragung, geringem Spiel und hohem Leistungsgewicht. In Verbindung mit der Synapticon SOMANET Circulo Servo-Drive-Familie und EtherCAT-Kommunikation.

Wesentliche technische Daten

• Nennmoment: 40 Nm
• Spitzenmoment: 110 Nm
• Nennabgangsleistung: 700 W
• Leerlaufdrehzahl: 200 U/min
• Nennlastdrehzahl: 167 U/min
• Gewicht:
  • 1580 g (Variante S1-SS)
  • 1845 g (Variante D2-SS)
  • 1870 g (Variante D2-SM)
• Untersetzungsverhältnis: 9:1
• Außendurchmesser: 120 mm
• Länge: 73 mm / 85,5 mm (Varianten S1-xx / D2-xx)
• Kommunikation: EtherCAT
• Sicherheit: STO (Standard), Safe Motion / FSoE (optional)

Merkmale

• Dynamik
  • Hochdrehmoment-Outrunner-Motor mit hohem Spitzendrehmoment und guter Beschleunigung
  • Hoher Leistungs-zu-Gewicht-Wert, geeignet für dynamische Robotikanwendungen
  • Geeignet für schnelle Zyklenbewegungen und wendige Plattformen
• Planetengetriebe
  • Einstufiges Design für Kompaktheit und hohe Leistungsübertragung
  • Geringes Spiel und leichte Rücktreibbarkeit für quasi Direct-Drive-Eigenschaften
  • Hohe Effizienz und kosteneffiziente Architektur
• Lager & mechanische Integration
  • Optimierte Lageranordnung zur Aufnahme von Biege-, Radial- und Axialbelastungen
  • Steife und robuste Konstruktion für zyklische Belastungen und einfache mechanische Integration

Optionen und Varianten

• Funktionale Sicherheitsoptionen: STO, SBC via I/O oder Safe Fieldbus / Safe Motion
• Encoder-Konfigurationen: Einzelencoder oder Doppelencoder (1x separat auf der Abtriebswelle)

Elektronik
Elektronik- und Antriebsfunktionen beziehen sich auf die Synapticon SOMANET Circulo Serie (Servo-Drive-Familie, die mit ACTILINK-JD Aktuatoren verwendet wird). Unterstützt EtherCAT-Kommunikation sowie erweiterte Bewegungs- und Sicherheitsfunktionen.

Technische Spezifikationen

• Nennmoment: 40 Nm
• Spitzenmoment: 110 Nm
• Nennabgangsleistung: 700 W
• Leerlaufdrehzahl: 200 U/min
• Nennlastdrehzahl: 167 U/min
• Gewicht Varianten:
  • 1580 g (S1-SS)
  • 1845 g (D2-SS)
  • 1870 g (D2-SM)
• Untersetzungsverhältnis: 9:1
• Außendurchmesser: 120 mm
• Länge: 73 mm (S1 Varianten) / 85,5 mm (D2 Varianten)
• Kommunikationsschnittstelle: EtherCAT
• Funktionale Sicherheit: STO, SBC via I/O oder Safe Fieldbus, Safe Motion (Optionen)
• Encoder: Einzelencoder oder Doppelencoder (1x separat auf der Abtriebswelle)