Elektrischer Servoantrieb ACTILINK-JD Circulo 8

Drehmit Servomotormit Direktantrieb

SERIE ACTILINK-JD Leichte, kompakte Drehaktuatoren mit niedriger Übersetzung, ausgelegt für hochdynamische, effiziente Anwendungen wie humanoide und mehrbeinige Roboter sowie modulare Automatisierungsarchitekturen in Logistik und Fertigung.

Produktdaten

• Nennmoment: 6 Nm
• Spitzenmoment: 17 Nm
• Nominale Ausgangsleistung: 170 W
• Drehzahl Leerlauf: 400 U/min
• Drehzahl bei Nennlast: 275 U/min
• Gewicht:
  • 510 g (Variante S1-SS)
  • 620 g (Variante D2-SS)
  • 640 g (Variante D2-SM)
• Übersetzungsverhältnis: 7,75:1
• Außendurchmesser: 78,5 mm
• Länge: 65,5 mm / 73 mm (Varianten S1-xx / D2-xx)
• Kommunikation: EtherCAT
• Sicherheit: STO (Standard), Safe Motion / FSoE (Option)
• Elektronikdetails: SOMANET Circulo 7

Merkmale

Dynamik

• Hochmomentiger Outrunner-Motor, optimiert für dynamische Reaktion
• Hohe Spitzendrehmomentwerte und gutes Leistungsgewicht
• Schnelle Beschleunigungseigenschaften für agile Robotergelenke

Planetengetriebe

• Kompakte einstufige Planetenübersetzung für effiziente Leistungsübertragung
• Niedrige Rücktreibbarkeit und reduziertes Spiel — quasi Direktantriebsverhalten
• Hohe Effizienz und kosteneffizientes Design

Lager

• Auslegung zur erleichterten mechanischen Integration
• Unterstützt hohe Biege-, Radial- und Axialbelastungen
• Steif und robust für zyklische Belastungen

Technische Spezifikationen

• Nennmoment: 6 Nm
• Spitzenmoment: 17 Nm
• Nominale Ausgangsleistung: 170 W
• Drehzahl Leerlauf: 400 U/min
• Drehzahl bei Nennlast: 275 U/min
• Gewichtsvarianten: 510 g (S1-SS); 620 g (D2-SS); 640 g (D2-SM)
• Übersetzungsverhältnis: 7,75:1
• Außendurchmesser: 78,5 mm
• Länge: 65,5 mm (S1-Varianten) / 73 mm (D2-Varianten)
• Kommunikation: EtherCAT
• Funktionale Sicherheitsoptionen: STO; SBC über IO ODER Safe Fieldbus, Safe Motion
• Encoder-Optionen: Single Encoder ODER Dual Encoder (1× separat an der Abtriebswelle)